[发明专利]一种磁力减速装置

权利要求书

1.一种磁力减速装置，其特征在于，包括：

外圈组件，外圈组件包括环形支架和外圈磁性组件，外圈磁性组件包括均匀并交替环形布设在环形支架内壁上的N极和S极，外圈组件可绕其圆心轴线旋转；

内圈组件，所述内圈组件套设在外圈磁性组件环绕形成的环形中，包括内圈磁性组件和具有环形外圈的内圈支架，所述内圈磁性组件N极和S极均面向外圈磁性组件的N极和S极，且均匀并交替环形布设在内圈支架的环形外圈上，所述内圈组件在径向平面内平动，所述平动是在一个周期内，内圈磁性组件与外圈磁性组件之间最接近的点沿外圈磁性组件外侧所在的圆周上运行一周；

内圈磁性组件的N极和S极与外圈磁性组件的N极和S极之间具有气隙；

当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。

2.根据权利要求1所述的磁力减速装置，其特征在于，所述外圈磁性组件及内圈磁性组件的N极和S极均是成对设置，且外圈磁性组件的极对数大于内圈磁性组件的极对数。

3.根据权利要求2所述的磁力减速装置，其特征在于，所述内圈组件还包括平动组件，所述平动组件驱动所述内圈组件在径向平面内平动。

4.根据权利要求3所述的磁力减速装置，其特征在于，内圈支架的中心处以内圈组件的圆心为圆心设置有平动轴承套；所述平动组件包括：

偏心块轴承，套设于所述平动轴承套中；

圆柱形偏心块，套设于偏心块轴承的内圈中；

输入轴，与所述偏心块偏心连接，当输入轴旋转时，带动偏心块做偏心旋转，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点和内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点也运动了一周。

5.根据权利要求4所述的磁力减速装置，其特征在于，所述内圈支架上设有止转组件，用于阻止内圈组件旋转。

6.根据权利要求5所述的磁力减速装置，其特征在于，内圈支架的外周与平动轴承套之间设有止转轴承孔，所示止转组件包括：

止转轴承，设置于止转轴承孔中，所述止转轴承孔的直径大于止转轴承的直径；

止转轴，套设于止转轴承的内圈中，止转轴固定不动；

偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点和止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点也运动了一周；

所述内圈组件仅做平动不旋转，外圈组件旋转。

7.根据权利要求5所述的磁力减速装置，其特征在于，内圈支架的外周与平动轴承套之间设有止转轴承孔，所示止转组件包括：

止转轴承，设置于止转轴承孔中，所述止转轴承孔的直径大于止转轴承的直径；

内圈输出轴，跟随内圈组件旋转输出转矩；

止转轴，套设于止转轴承的内圈中，且固定连接于内圈输出轴上；

偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点和止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点也运动了一周；

所述外圈组件固定不动，内圈组件一边平动一边旋转，通过止转组件带动内圈输出轴旋转输出转矩。