[发明专利]一种磁力减速装置

说明书

本发明提供了一种磁力减速装置，包括外圈组件、内圈组件，当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。通过内圈磁力组件的平动即内圈磁力组件和外圈磁力组件之间的磁场相互作用，带动外圈组件旋转或内圈输出轴旋转，通过非接触式的磁力传递扭矩，延长使用寿命，且体积相对传统齿轮变速箱小，拓展应用场合。特别适合大转速比减速的应用场合。

技术领域

本发明涉及机械变速领域，特别涉及一种磁力减速装置。

背景技术

现有技术中，特别是大转速比的减速装置，一般采用齿轮组进行减速，但是齿轮减速箱体积大，重量大，并且加工精度要求高，成本居高不下，且体积大使得应用场合受限，在使用过程中，由于齿轮磨损，需要加注润滑油及定期维护，进一步增加了使用成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种磁力减速装置，通过内圈磁力组件的平动即内圈磁力组件和外圈磁力组件之间的磁场相互作用，带动外圈组件旋转或内圈输出轴旋转，通过非接触式的磁力传递扭矩，延长使用寿命，且体积相对传统齿轮变速箱小，拓展应用场合。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种磁力减速装置，包括：

外圈组件，外圈组件包括环形支架和外圈磁性组件，外圈磁性组件包括均匀并交替环形布设在环形支架内壁上的N极和S极，外圈组件可绕其圆心轴线旋转；

内圈组件，所述内圈组件套设在外圈磁性组件环绕形成的环形中，包括内圈磁性组件和具有环形外圈的内圈支架，所述内圈磁性组件N极和S极均面向外圈磁性组件的N极和S极，且均匀并交替环形布设在内圈支架的环形外圈上，所述内圈组件在径向平面内平动，所述平动是在一个周期内，内圈磁性组件与外圈磁性组件之间最接近的点沿外圈磁性组件外侧所在的圆周上运行一周；

内圈磁性组件的N极和S极与外圈磁性组件的N极和S极之间具有气隙；

当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。

通过内圈磁力组件的平动即内圈磁力组件和外圈磁力组件之间的磁场相互作用，带动外圈组件旋转或内圈输出轴旋转，通过非接触式的磁力传递扭矩，延长使用寿命，且体积相对传统齿轮变速箱小，拓展应用场合。特别适合大转速比减速的应用场合。

进一步的，所述外圈磁性组件及内圈磁性组件的N极和S极均是成对设置，且外圈磁性组件的极对数大于内圈磁性组件的极对数。

进一步的，所述内圈组件还包括平动组件，所述平动组件驱动所述内圈组件在径向平面内平动。

进一步的，内圈支架的中心处以内圈组件的圆心为圆心设置有平动轴承套；所述平动组件包括：

偏心块轴承，套设于所述平动轴承套中；

圆柱形偏心块，套设于偏心块轴承的内圈中；

输入轴，与所述偏心块偏心连接，当输入轴旋转时，带动偏心块做偏心旋转，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点和内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点也运动了一周。

进一步的，所述内圈支架上设有止转组件，用于阻止内圈组件旋转。

进一步的，内圈支架的外周与平动轴承套之间设有止转轴承孔，所示止转组件包括：

止转轴承，设置于止转轴承孔中，所述止转轴承孔的直径大于止转轴承的直径；

止转轴，套设于止转轴承的内圈中，止转轴固定不动；