[发明专利]全自动柔性屏贴合钢片的装置

权利要求书

1.一种全自动柔性屏贴合钢片的装置，用于柔性屏与钢片的贴合，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体上的直线运动组件、设置在所述直线运动组件上用于放置所述柔性屏和所述钢片的治具组件、设置在所述壳体上的第一支架、设置在所述第一支架上用于移动所述柔性屏的对位组件、设置在所述第一支架的视觉组件、设置在所述壳体上的滚压组件、以及控制组件，所述直线运动组件用于带动所述治具组件沿X轴方向运动；

所述视觉组件包括：设置在所述第一支架上的支杆、以及设置在所述支杆上的四个CCD相机；

所述滚压组件包括：设置在所述壳体上的第二支架、设置在所述第二支架可沿X轴方向和Y轴方向运动的双向运动装置、以及设置在所述双向运动装置上的滚压机构；

其中，所述视觉组件、所述对位组件以及滚压组件分别位于所述直线运动组件不同位置的上方。

2.如权利要求1所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述视觉组件还包括：设置在所述CCD相机镜头下的同轴光源、设置在所述壳体上对应所述四个CCD相机下方的条形光源。

3.如权利要求1或2所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述视觉组件还包括设置在治具组件上的背光件。

4.如权利要求1所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述治具组件包括设置在所述直线运动组件上用于放置柔性屏的第一放置台以及用于放置钢片的第二放置台。

5.如权利要求4所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述第一放置台和所述第二放置台内设置有真空吸附机构。

6.如权利要求4或5所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述直线运动组件包括：设置在所述壳体上的丝杆传动机构、以及设置在所述壳体上与所述丝杆传动机构平行的传动滑轨，所述第一放置台与所述第二放置台连接，所述第一放置台设置在所述丝杆传动机构上，所述第二放置台可滑动的设置在所述传动滑轨上。

7.如权利要求1所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述对位组件包括：用于抓取所述柔性屏的抓取件、设置在所述第一支架上用于驱动所述抓取件沿Y轴方向运动的第一驱动机构、以及设置在所述第一驱动机构上用于驱动所述抓取件沿Z轴方向运动的第二驱动机构，所述抓取件设置在所述第二驱动机构上。

8.如权利要求1所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述双向运动装置包括：设置在所述第二支架上沿X轴方向运动的第三驱动机构、设置在所述第三驱动机构上沿Z轴方向运动的第四驱动机构，所述滚压机构设置在所述第四驱动机构上。

9.如权利要求1所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述滚压机构包括：设置在所述双向运动装置上的压力检测器、以及滚动设置在所述压力检测器上的滚压辊。

10.如权利要求9所述的全自动柔性屏贴合钢片的装置，其特征在于，所述滚压辊的表面设置有橡胶层。