[发明专利]全自动柔性屏贴合钢片的装置

说明书

本发明公开的一种全自动柔性屏贴合钢片的装置，该装置包括：壳体、设置在所述壳体上的直线运动组件、设置在所述直线运动组件上用于放置所述柔性屏和所述钢片的治具组件、设置在所述壳体上的第一支架、设置在所述第一支架上用于移动所述柔性屏的对位组件、设置在所述第一支架的视觉组件、设置在所述壳体上的滚压组件、以及控制组件，所述直线运动组件用于带动所述治具组件沿X轴方向运动。通过上述全自动柔性屏贴合钢片的装置，可提升对位的精准度，避免出现对位的误差，在贴合后不会出现这周的问题，且贴合过程属于全自动化的操作，因此还提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及柔性屏贴合技术领域，特别涉及一种全自动柔性屏贴合钢片的装置。

背景技术

随着显示器件的高速发展，具备柔性屏体的显示装置越来越受到人们的喜爱。主要的原因是柔性屏体具有在体积上更为轻薄、在耗能上更低可提升设备的续航能力等优点，同时，基于柔性屏体可弯曲与柔韧性的特性，其耐用程度相对于传统的屏体得到了大大的提升，也可降低设备意外损伤的概率。

虽然，柔性屏体具有各种优点，但是，其在与钢片贴合时却是一个问题。现有的贴合方式主要是通过人工贴合或者使用辅助夹具贴合，而这种贴合方式容易出现对位偏差、产生褶皱、效率低下的问题，因此，已无法满足现今社会的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种全自动柔性屏贴合钢片的装置，旨在提供一种柔性屏与钢片高精度对位、不会产生褶皱以及贴合效率高的设备。

为实现上述目的，本发明提出的全自动柔性屏贴合钢片的装置包括：壳体、设置在所述壳体上的直线运动组件、设置在所述直线运动组件上用于放置所述柔性屏和所述钢片的治具组件、设置在所述壳体上的第一支架、设置在所述第一支架上用于移动所述柔性屏的对位组件、设置在所述第一支架的视觉组件、设置在所述壳体上的滚压组件、以及控制组件，所述直线运动组件用于带动所述治具组件沿X轴方向运动。

所述视觉组件包括：设置在所述第一支架上的支杆、以及设置在所述支杆上的四个CCD相机。

所述滚压组件包括：设置在所述壳体上的第二支架、设置在所述第二支架可沿X轴方向和Y轴方向运动的双向运动装置、以及设置在所述双向运动装置上的滚压机构。

其中，所述视觉组件、所述对位组件以及滚压组件分别位于所述直线运动组件不同位置的上方。

优选地，所述视觉组件还包括：设置在所述CCD相机镜头下的同轴光源、设置在所述壳体上对应所述四个CCD相机下方的条形光源。

优选地，所述视觉组件还包括设置在治具组件上的背光件。

优选地，所述治具组件包括设置在所述直线运动组件上用于放置柔性屏的第一放置台以及用于放置钢片的第二放置台。

优选地，所述第一放置台和所述第二放置台内设置有真空吸附机构。

优选地，所述直线运动组件包括：设置在所述壳体上的丝杆传动机构、以及设置在所述壳体上与所述丝杆传动机构平行的传动滑轨，所述第一放置台与所述第二放置台连接，所述第一放置台设置在所述丝杆传动机构上，所述第二放置台可滑动的设置在所述传动滑轨上。

优选地，所述对位组件包括：用于抓取所述柔性屏的抓取件、设置在所述第一支架上用于驱动所述抓取件沿Y轴方向运动的第一驱动机构、以及设置在所述第一驱动机构上用于驱动所述抓取件沿Z轴方向运动的第二驱动机构，所述抓取件设置在所述第二驱动机构上。

优选地，所述双向运动装置包括：设置在所述第二支架上沿X轴方向运动的第三驱动机构、设置在所述第三驱动机构上沿Z轴方向运动的第四驱动机构，所述滚压机构设置在所述第四驱动机构上。

优选地，所述滚压机构包括：设置在所述双向运动装置上的压力检测器、以及滚动设置在所述压力检测器上的滚压辊。