[发明专利]绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质

权利要求书

1.一种绝缘故障检测方法，其特征在于，包括：

闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间，所述附加支路中的电阻的阻值根据绝缘故障阈值进行设定；

计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；

当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果；其中，所述预设阈值根据绝缘电阻计算精度进行设定，所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧对地绝缘电阻与所述附加支路中的电阻的并联值；

当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差不小于预设阈值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障或所述电池包的绝缘检测电路失效。

2.如权利要求1所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述绝缘检测电路还包括用于与所述电池包的正极连接的第一电池接口、用于与所述电池包的负极连接的第二电池接口和用于与电动汽车的车壳连接的接地接口，及第一开关、第二开关、第一测量电阻、第二测量电阻、第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻和第四采样电阻；其中，所述第一测量电阻的阻值与所述第二测量电阻的阻值相等；

所述第一开关的第一端连接所述第一电池接口，所述第一开关的第二端连接所述第一测量电阻的第一端，所述第一测量电阻的第二端连接所述接地接口；

所述第一采样电阻的第一端连接所述第一电池接口，所述第一采样电阻的第二端连接所述第二采样电阻的第一端，所述第二采样电阻的第二端连接所述接地接口；

所述第二开关的第一端连接所述第二电池接口，所述第二开关的第二端连接所述第二测量电阻的第一端，所述第二测量电阻的第二端连接所述接地接口；

所述第三采样电阻的第一端连接所述第二电池接口，所述第三采样电阻的第二端连接所述第四采样电阻的第一端，所述第四采样电阻的第二端连接所述接地接口；

所述附加支路中的开关为第三开关，所述附加支路中的电阻为第三测量电阻；

所述第三开关的第一端连接所述第一电池接口，所述第三开关的第二端连接所述第三测量电阻的第一端，所述第三测量电阻的第二端连接所述接地接口。

3.如权利要求1或2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：

当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障。

4.如权利要求2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述计算所述电池包的绝缘电阻值，具体包括：

获取所述电池包的第一正极侧对地电压和第一负极侧对地电压；

根据所述第一正极侧对地电压和所述第一负极侧对地电压，判断所述电池包的正极侧是否为对地电压较大的一侧，并在判断结果为是时，控制所述第一开关闭合，在判断结果为否时，则控制所述第二开关闭合；

当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二正极侧对地电压、第二负极侧对地电压，以及第一时间；其中，所述第一时间为从所述第一开关或所述第二开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；

当所述判断结果为是时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压和所述第一测量电阻的阻值，计算所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值；

当所述判断结果为否时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压、所述第二测量电阻的阻值和所述第三测量电阻的阻值，计算所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值。