[发明专利]一种全自动方形产品多面贴标系统

权利要求书

1.一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：包括：

同步带上料机构(1)，用于传送待贴标的产品到系统中等待贴标；

循环搬运机构(3)，包括循环流道(3.1)和若干载具(3.2)，所述循环流道(3.1)包括上流道(3.1a)和下流道(3.1b)，所述载具(3.2)用于装载所述产品，所述载具(3.2)四边中间对称开有便于夹取所述产品的十字槽，所述上流道(3.1a)用于传送装有产品的若干载具(3.2)从上一工位到下一工位，所述下流道(3.1b)用于回收已取走产品的若干载具(3.2)到初始位置等待装载新产品进行贴标，所述循环搬运机构(3)的前后两端均设置有搬运顶升模块(3.7)形成前后顶升模块，所述上流道(3.1a)末端的空载具(3.2)经所述后顶升模块下降搬运至所述下流道(3.1b)的初始端，所述下流道(3.1b)末端的空载具(3.2)经所述前顶升模块上升搬运至所述上流道(3.1a)的初始端；

取料机构(2)，用于搬运所述产品，设置在所述循环搬运机构(3)的前后两端形成前后取料机构，所述前取料机构将所述同步带上料机构(1)上传送过来的待贴标的产品搬运到所述载具(3.2)中，所述后取料机构将所述载具(3.2)中已贴好标签的产品搬运到下料机构(6)中，由所述下料机构(6)回收；

多个贴标机构(4)，用于对所述载具(3.2)中的产品不同面进行贴标；

多个翻转机构(5)，所述翻转机构(5)设置在贴标机构(4)之间，用于对所述载具(3.2)中的产品进行翻转，等待下一贴标机构(4)对所述产品的另一面进行贴标；

多个定位固定机构(7)，设置在所述多个贴标机构(4)和所述多个翻转机构(5)的对面，对上述工位处的载具(3.2)进行定位和固定；

机架电控箱8，上表面固定上述机构，内部集成电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种全自动方形产品多面贴标系统，其特征在于：所述循环搬运机构(3)还包括来料感应器(3.3)、搬运前后驱动模块(3.4)和若干止动模块(3.5)，所述来料感应器(3.3)设置在所述循环流道(3.1)的前后两端形成前后来料感应器，所述前来料感应器检测到所述循环流道(3.1)初始端的载具(3.2)中没有产品时，指引所述前取料机构将所述同步带上料机构(1)上的产品搬运至所述初始端的空载具(3.2)中；所述后来料感应器检测到所述循环流道3.2末端的载具(3.2)中有产品时，指引所述后取料机构将所述末端的载具(3.2)中的产品搬运至所述下料机构(6)中传走；所述搬运前后驱动模块(3.4)驱动若干所述止动模块(3.5)同步向前推进，将所述上流道(3.1a)中装有产品的载具(3.2)同步从上一工位传送至下一个工位；所述搬运前后驱动模块(3.4)驱动若干所述止动模块(3.5)同步向后复位，将所述下流道(3.1b)中的空载具(3.2)同步从下一工位传送至上一工位，从而形成上下流道循环搬运。