[发明专利]一种全自动方形产品多面贴标系统

说明书

本发明涉及一种贴标系统领域，具体涉及一种全自动方形产品多面贴标系统。包括同步带上料机构、循环搬运机构、取料机构、多个贴标机构、多个翻转机构、多个定位固定机构和机架电控箱，机架电控箱上表面固定上述机构，内部集成电器控制系统。本发明循环搬运机构结构简单，成本更低，维护方便，而且提供多种翻转机构，可以翻转产品的不同面以及同一面的不同角度的切换，效率更高，贴标更灵活。

技术领域

本发明涉及一种贴标系统领域，具体涉及一种全自动方形产品多面贴标系统。

背景技术

目前对产品的表面进行贴标的工序一般是人工作为为主，人工效率偏低，而且容易出错，现有的自动化贴标设备，一般只能对产品的一面贴附标签，对于不同面贴标，效率和精度偏低，而且产线较长。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种效率高，精度高，且可以对同一面不同角度进行贴标的全自动方形产品多面贴标系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动多面贴标系统，包括：

同步带上料机构，用于传送待贴标的产品到系统中等待贴标；

循环搬运机构，包括循环流道和若干载具，所述循环流道包括上流道和下流道，所述载具用于装载所述产品，所述载具四边中间对称开有便于夹取所述产品的十字槽，所述上流道用于传送装有产品的若干载具从上一工位到下一工位，所述下流道用于回收已取走产品的若干载具到初始位置等待装载新产品进行贴标，所述循环搬运机构的前后两端均设置有搬运顶升模块形成前后顶升模块，所述上流道末端的空载具经所述后顶升模块下降搬运至所述下流道的初始端，所述下流道末端的空载具经所述前顶升模块上升搬运至所述上流道的初始端；

取料机构，用于搬运所述产品，设置在所述循环搬运机构的前后两端形成前后取料机构，所述前取料机构将所述同步带上料机构上传送过来的待贴标的产品搬运到所述载具中，所述后取料机构将所述载具中已贴好标签的产品搬运到下料机构中，由所述下料机构回收；

多个贴标机构，用于对所述载具中的产品不同面进行贴标；

多个翻转机构，所述翻转机构设置在贴标机构之间，用于对所述载具中的产品进行翻转，等待下一贴标机构对所述产品的另一面进行贴标；

多个定位固定机构，设置在所述多个贴标机构和所述多个翻转机构的对面，对上述工位处的载具进行定位和固定；

机架电控箱，上表面固定上述机构，内部集成电气控制系统。

进一步地，所述循环搬运机构还包括来料感应器、搬运前后驱动模块和若干止动模块，所述来料感应器设置在所述循环流道的前后两端形成前后来料感应器，所述前来料感应器检测到所述循环流道初始端的载具中没有产品时，指引所述前取料机构将所述同步带上料机构上的产品搬运至所述初始端的空载具中；所述后来料感应器检测到所述循环流道末端的载具中有产品时，指引所述后取料机构将所述末端的载具中的产品搬运至所述下料机构中传走；所述搬运前后驱动模块驱动若干所述止动模块同步向前推进，将所述上流道中装有产品的载具同步从上一工位传送至下一个工位；所述搬运前后驱动模块驱动若干所述止动模块同步向后复位，将所述下流道中的空载具同步从下一工位传送至上一工位，从而形成上下流道循环搬运。