[发明专利]一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种蒸发器结霜视觉检测系统，其特征在于：包含用户终端、主控制器和子系统，所述用户终端通过局域网、互联网与主控制器连接，所述主控制器通过局域网、互联网连接子系统；

所述子系统包含图像采集模块、化霜控制模块、基座和导轨，所述图像采集模块、化霜控制模块分别依次经过基座连接导轨。

2.一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于：具体包含如下步骤：

步骤A.开机后通过电机将基座移动到导轨上的初始位置，初始化图像采集模块摄像头的设置，初始化化霜控制模块，蒸发器结霜视觉检测系统发出制冷信号；

步骤B.控制基座在导轨上移动，在不同位置对蒸发器背面进行拍摄，得到蒸发器结霜图像集；

步骤C.复位基座位置到初始位置，主控制器对采集到的图像进行全景拼接、待检测区域分离、图像预处理、二值化、计算结霜面积百分比，判断是否需要化霜或制冷；

步骤D.不断重复执行上述步骤B、步骤C，直至蒸发器结霜视觉检测系统关机或者检测到异常发出异常警报；

步骤E.在上述步骤A至步骤D中，用户随时可通过主控制器或终端查看蒸发器的结霜图像和各个子系统的状态，还可通过主控制器或用户终端操控子系统动作。

3.根据权利要求2所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括如下步骤：

步骤B1.通过摄像头试拍几张图像，根据试拍图像的亮度调节采集模块上光源的亮度，调用摄像头在当前位置采集蒸发器背面结霜图像后；

步骤B2.检测蒸发器背面图像中是否存在终点标记，如果有则判断到达了最终位置，如果没有则未到达最终位置，控制电机将基座移动到导轨的下一个位置；

步骤B3.重复执行步骤B1、步骤B2，直到基座移动到最终位置，完成整个蒸发器背面的图像采集工作。

4.根据权利要求2所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤C具体包括如下步骤：

步骤C1.复位基座位置到初始位置；

步骤C2.对采集的图像进行裁剪，保留每幅图像的中间部分，拼接组合得到目标检测区域，并计算出待检测区域的面积；

步骤C3.对目标检测区域的图像进行灰度化处理，降噪处理；

步骤C4.根据预设的阈值对图像进行二值化，将结霜区域作为前景从目标检测区域中分割出来；

步骤C5.计算结霜区域的面积、结霜面积占目标检测区域的百分比，以结霜面积百分比作为依据控制系统进行制冷和化霜；

步骤C6.若检测到异常情况，主控制器发出报警，否则重复上述步骤C1至步骤C6。

5.根据权利要求4所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤C2具体包括如下步骤：

步骤C2-1.使用SURF算法对得到的图像集进行特征提取和特征匹配，得到图像的匹配点集；

步骤C2-2.利用匹配点集对图像集进行配准、拷贝、融合处理，得到蒸发器背面的全景图像；

步骤C2-3.检测全景图像上的边缘特征信息，将蒸发器背面边缘以内的待检测区域从图像中分离出来，计算出待检测目标区域的面积。

6.根据权利要求5所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤C2-3可采用如下改进步骤替代：

步骤C2-3-1.预先在蒸发器背面的边缘设置标记点；

步骤C2-3-2.在得到蒸发器背面的全景图像后，根据预先设置的标记点特征计算出标记点位置；

步骤C2-3-3.根据标记点位置，分割出蒸发器背面待检测区域的图像，计算出待检测目标区域的面积。