[发明专利]一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法，涉及蒸发器结霜状况检测技术领域，包含以下具体步骤：通过图像采集装置在导轨上的移动，使用一个摄像头即可采集到多个蒸发器背面的结霜图像集，运用图像的拼接与融合技术，将图像集转化为全景图像，通过对蒸发器背面设置的标记点的识别，从全景图像中分割出待检测区域，对目标区域进行预处理和二值化等处理可计算出结霜面积百分比数值，该数值能够较为准确的反应出蒸发器背面的结霜程度，可作为判断进行化霜还是制冷的依据，能够达到及时、准确地除霜，提供蒸发器制冷效率的目的，从而降低能耗、节约成本。

技术领域

本发明涉及蒸发器结霜状况检测技术领域，特别涉及一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法。

背景技术

在当前的制冷行业，行业内普遍采用蒸发器进行制冷；在制冷过程中，蒸发器表面会逐渐结霜，当结霜程度较为严重时，会极大地降低制冷效率，造成能源浪费，因此有必要对蒸发器进行除霜。

目前，行业内普遍采用根据经验预先定除霜时间的方法；也有根据温度检测和风压检测对结霜程度进行间接检测，从而判断除霜时机的方法。然而，由于实际环境复杂多变存在各类影响因素，这些方法均不能够准确地判断出合适的除霜时机，经常会出现结霜程度并不高的时候，加热丝开始工作进行除霜，或者已经严重结霜的时候，却还没有开始除霜的情况。这样不仅会影响制冷设备的正常工作，影响制冷效率，还会浪费能源。

视觉检测技术作为一种能够直接检测蒸发器表面的结霜情况的手段，能够很好的解决以上间接测量技术存在的问题，从而能够准确可靠的检测出合适的除霜时机；不过经过实际测试发现，视觉系统在采集图像时需要一个相对稳定、均匀的照明条件，且摄像头容易受到外界环境的干扰，例如在冷库开门时或者在加热丝开始工作进行化霜时，镜头前容易出现雾气，从而干扰到检测结果的准确性；此外还存在单个摄像头拍摄范围有限的问题，在使用时，蒸发器的安装空间往往十分狭窄有限，导致摄像头难以采集到较大范围的图像，为了采集到蒸发器的全景图像需要布置数十个摄像头，成本过于高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上各种间接测量方式存在的弊端，和视觉检测系统存在的一些问题，本发明提出了一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种蒸发器结霜视觉检测系统，包含用户终端、主控制器和子系统，用户终端通过局域网、互联网与主控制器连接，主控制器通过局域网、互联网连接子系统；

子系统包含图像采集模块、化霜控制模块、基座和导轨，图像采集模块、化霜控制模块分别依次经过基座连接导轨。

一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，具体包含如下步骤：

步骤A.开机后通过电机将基座移动到导轨上的初始位置，初始化图像采集模块摄像头的设置，初始化化霜控制模块，蒸发器结霜视觉检测系统开始制冷；

步骤B.控制基座在导轨上移动，在不同位置对蒸发器背面进行拍摄，得到蒸发器结霜图像集；

步骤C.复位基座位置到初始位置，主控制器对采集到的图像进行全景拼接、待检测区域分离、图像预处理、二值化、计算结霜面积百分比，判断是否需要化霜或制冷；

步骤D.不断重复执行上述步骤B、步骤C，直至蒸发器结霜视觉检测系统关机或者检测到异常发出异常警报；

步骤E.在上述步骤A至步骤D中，用户随时可通过主控制器或终端查看蒸发器的结霜图像和各个子系统的状态，还可通过主控制器或用户终端操控子系统动作。

作为本发明一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法的进一步优选方案，步骤B具体包括如下步骤：