[发明专利]一种曲柄销双面自动倒角装置

权利要求书

1.一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，包括自动上料装置，运输装置，加工装置，自动抓取装置：所述的自动上料装置包括工件箱(1)、自动上料阶梯(2)、输送带(3)、过滤轨道(4)及挡板(5)，所述的运输装置包括推出机构(6)、导轨I(7)，所述的加工装置包括V型块、刀具及刀架、刀架导轨、压头、主轴及主轴箱；所述的V型块通过其上导杆与主轴箱悬臂上的导轨相连，所述的刀具及刀架与刀架导轨相连，所述的压头通过导杆与主轴箱悬臂上的导轨相连，所述的自动抓取装置包括自动抓取基体、抓取部位(25)以及自动抓取导轨，所述自动抓取基体通过导杆与主轴箱上的导轨相连，所述的抓取部位(25)通过导杆与自动抓取基体相连。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述的自动上料装置包括工件箱(1)、自动上料阶梯(2)、输送带(3)、过滤轨道(4)及挡板(5),所述自动上料阶梯(2)置于工件箱(1)内壁，与工件箱(1)底面呈垂直关系。

3.根据权利要求2所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述挡板(5)与过滤轨道(4)外侧壁位于同一面上。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述推出机构(6)置于输送带(3)的一侧，与导轨I(7)相对。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述加工装置设置有2个，第一个加工装置包括V型块I(8)、刀具及刀架I(9)、刀架导道I(10)、压头I(11)、主轴I(12)及主轴箱I(22)，两个加工装置呈镜像设置，其位置处于相对应状态。

6.根据权利要求5所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述V型块I(8)通过其上导杆与主轴箱I(22)悬臂上的导轨相连，并可沿导轨做上下进给运动。

7.根据权利要求5所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述刀具及刀架I(9)与刀架导道I(10)相连，左右方向上处在倒角工艺所要求的位置且可沿刀架导道做前后进给运动,所述压头I(11)通过导杆与主轴箱I(22)悬臂上的导轨相连，并可沿导轨做上下进给运动，压头自身可做前后进给运动。

8.根据权利要求1所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述自动抓取装置设置有2个，第一个自动抓取装置包括自动抓取基体I(13)、抓取部位(25)以及自动抓取导轨I(14)，所述自动抓取基体I(13)通过导杆与主轴箱I(22)上的导轨相连，并可沿导轨做前后进给运动，所述的抓取部位(25)通过导杆与自动抓取基体I(13)相连，并可沿导轨做前后运动。

9.根据权利要求1所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，所述自动抓取基体I(13)与自动抓取导轨I(14)的端面处于同一面上。

10.如权利要求1所述的一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，其双面自动倒角工艺,包括以下步骤：

1)自动上料阶梯(2)将工件从工件箱(1)运输到输送带(3)上；

2)挡板(5)过滤位置不合要求的工件，使其沿过滤轨道(4)滚落回工件箱(1)中；

3)推出机构(6)将处于正确位置的工件推入导轨I(7)中；

4)导轨I(7)将工件运至V型块I(8)；

5)V型块I(8)下降至主轴I(12)端面圆心位置；

6)压头I(11)将工件推入主轴I(12)中；

7)主轴I(12)夹紧工件后顺时针旋转；

8)压头I(11)与V型块I(8)上升；

9)刀架及刀具(9)沿刀架轨道(10)前伸，对工件进行倒角加工；

10)加工完成后的工件由自动抓取基体I(13)抓取并放入自动抓取导轨I(14)；

11)导轨II(15)将一端倒角完成的工件运至下一V型块II(16)，并由与上一工艺中主轴箱I(22)、刀具及刀架I(9)成镜像设置的主轴II(23)、主轴箱II(24)与刀具及刀架II(18)完成对工件另一端的倒角工艺；

12)自动抓取装置II(20)将双面倒角完成的工件抓取并放入导轨II(21)运送至成品区。