[发明专利]一种曲柄销双面自动倒角装置

说明书

本发明公开了一种曲柄销双面自动倒角装置，包括自动上料装置，运输装置，加工装置，自动抓取装置。通过自动上料装置将工件运输到输送带上，再通过推出装置将处于正确位置的工件推入导轨中，由导轨将工件运至V型块，压头将工件推入主轴中，主轴夹紧工件后顺时针旋转，压头与V型块上升，刀具对工件进行倒角加工，加工完成后的工件由自动抓取装置抓取并放入导轨，导轨将一端倒角完成的工件运至下一V型块，成镜像放置的主轴箱与刀具完成对工件另一端的倒角工艺。本装置可自动实现曲柄销双面倒角工艺，具有全自动、效率高等优点，能有效减少工步节省时间并降低工作人员的工作强度。

技术领域

本发明属于圆柱形工件加工技术领域，尤其涉及一种曲柄销双面自动倒角装置。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。

在传统工艺中，一般是先将一批圆柱形工件的一端统一倒角，再将这批零件的另一端统一倒角。这样的加工方法将双面倒角分成两道工序进行，尤其在第二道工序中需要工人把工件手动放置好位置，使尚未倒角的一端面向刀具。这种加工方法花费时间多、效率较低且工人的工作强度较大，具有一定的局限性。

发明内容

为了解决原加工方法花费时间多、效率较低且工人的工作强度较大的问题，本发明的目的是提供一种可以在一道工序中完成曲柄销双面倒角的装置，并且是全自动进行上料、加工、取料，很大程度上节省了上料时间，提高了效率，降低了工人的劳动强度。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种曲柄销双面自动倒角装置，其特征在于，包括自动上料装置，运输装置，加工装置，自动抓取装置：所述的自动上料装置包括工件箱，自动上料阶梯，输送带，过滤轨道，挡板；所述的运输装置包括推出装置，导轨；所述的加工装置包括V型块，刀具及刀架，刀架轨道，压头，主轴，主轴箱，所述的V型块通过其上导杆与主轴箱悬臂上的导轨相连，并可沿导轨做上下进给运动，所述的刀具及刀架与刀架轨道相连，并可沿刀架轨道做前后进给运动，所述的压头通过导杆与主轴箱悬臂上的导轨相连，并可沿导轨做上下进给运动，压头自身可做前后进给运动；所述的自动抓取装置包括自动抓取基体，抓取部位以及自动抓取导轨，所述自动抓取基体通过导杆与主轴箱上的导轨相连，并可沿导轨做前后进给运动，所述的抓取部位通过导杆与自动抓取基体相连，并可沿导轨做前后运动。

上述方案中，所述的自动上料装置有1个，包括工件箱，自动上料阶梯，输送带，过滤轨道，挡板；所述自动上料阶梯置于工件箱内壁，与工件箱底面呈垂直关系。

上述方案中，所述挡板与过滤轨道外侧壁位于同一面上。

上述方案中，所述推出装置有1个，置于输送带一侧，与导轨相对。

上述方案中，所述加工装置有2个，包括V型块，刀具及刀架，刀架轨道，压头，主轴，主轴箱，两个加工装置呈镜像设置，其位置处于相对应状态。

上述方案中，所述V型块通过其上导杆与主轴箱悬臂上的导轨相连，并可沿导轨做上下进给运动。

上述方案中，所述刀具及刀架与刀架轨道相连，左右方向上处在倒角工艺所要求的位置且可沿刀架轨道做前后进给运动。

上述方案中，所述压头通过导杆与主轴箱悬臂上的导轨相连，并可沿导轨做上下进给运动，压头自身可做前后进给运动。

上述方案中，所述自动抓取装置设置有2个，包括自动抓取基体，抓取部位以及自动抓取导轨，所述自动抓取基体通过导杆与主轴箱上的导轨相连，并可沿导轨做前后进给运动，所述的抓取部位通过导杆与自动抓取基体相连，并可沿导轨做前后运动。

上述方案中，所述自动抓取基体与自动抓取导轨的端面处于同一面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：