[发明专利]一种蜗壳压铆成型方法

权利要求书

1.一种蜗壳压铆成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过机架(1)上的定位夹紧装置(2)实现蜗壳(5)的定位和夹紧，其中蜗壳(5)包括围板(50)、分别位于围板(50)两边的两侧板(51)；

步骤二：通过机架(1)上的R角折边装置(41)完成侧板(51)R角处的侧边(510)相对于围板(50)的折边，后R角折边装置(41)相对于机架(1)移开，给机架(1)上的滚压装置(40)让位；

步骤三：滚压装置(40)相对于机架(1)移动至滚压装置对准已进行折边的R角处，滚压装置(40)包括的第一滚轮组件(404)在第四直线驱动机构(402)作用下伸出并压紧侧板(51)侧边(510)后，启动机架(1)上的旋转驱动装置(3)，旋转驱动装置(3)带动定位夹紧装置(2)和蜗壳(5)正向旋转，第一滚轮组件(404)完成侧板(51)圆弧段侧边(510)相对于围板(50)的第一次正向滚压包边，后旋转驱动装置(3)停止运动；

步骤四：机架(1)上的第六直线驱动机构(406)带动滚压装置(40)相对于机架(1)做一次往复直线运动，从而带动第一滚轮组件(404)做一次往复直线运动，依次完成侧板(51)直线段侧边(510)相对于围板(50)的第一次正向滚压包边和第二次反向滚压包边；

步骤五：第四直线驱动机构(402)带动第一滚轮组件(404)缩回至初始位置，后滚压装置(40)包括的第二滚轮组件(405)在第五直线驱动机构(403)作用下伸出并压紧侧板(51)侧边(510)，启动旋转驱动装置(3)，旋转驱动装置(3)带动定位夹紧装置(2)和蜗壳(5)反向旋转，第二滚轮组件(405)完成侧板(51)圆弧段侧边(510)相对于围板(50)的第二次反向滚压包边，后旋转驱动装置(3)停止运动，以上即完成侧板(51)侧边(510)相对于围板(50)的滚压包边；

所述旋转驱动装置(3)包括电机座(30)、电机(31)、与所述电机(31)相连接的传动机构(32)、与所述传动机构(32)相连接的驱动轴(34)，所述电机座(30)安装于机架(1)上，所述电机(31)和传动机构(32)安装于所述电机座(30)上，且所述驱动轴(34)通过第一轴承座(33)安装于所述机架(1)上，所述驱动轴(34)与所述定位夹紧装置(2)相连接；

检测装置(7)包括接近开关(70)、挡板(71)和控制器；所述接近开关(70)、旋转驱动装置(3)均与所述控制器相连接，其中接近开关(70)安装于第一轴承座(33)上，相对于机架(1)静止；挡板(71)安装于驱动轴(34)上；

通过检测装置(7)根据所述定位夹紧装置(2)的旋转位置控制所述旋转驱动装置(3)的启停。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳压铆成型方法，其特征在于，所述定位夹紧装置(2)包括：

下定位装置(20)，用于实现下方的侧板(51)的定位；

上定位压紧装置(21)，所述上定位压紧装置(21)包括安装于所述机架(1)上的第一直线驱动机构(210)、与所述第一直线驱动机构(210)转动连接的定位机构(211)，所述定位机构(211)用于上方的侧板(51)的定位；

所述定位夹紧装置(2)夹紧蜗壳(5)时，所述第一直线驱动机构(210)带动所述定位机构(211)下移，所述定位机构(211)定位上方的侧板(51)并压紧蜗壳(5)；

所述旋转驱动装置(3)带动所述下定位装置(20)旋转时，所述蜗壳(5)和定位机构(211)跟随所述下定位装置(20)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种蜗壳压铆成型方法，其特征在于，所述下定位装置(20)包括与所述旋转驱动装置(3)相连接的底座(201)、设于所述底座(201)上方并用于所述侧板(51)定位的下模(202)。

4.根据权利要求2所述的一种蜗壳压铆成型方法，其特征在于，所述定位机构包括用于所述侧板(51)定位的上模(2111)，所述第一直线驱动机构(210)通过回转支承安装座(213)与回转支承(212)相连接，所述回转支承(212)与所述上模(2111)相连接。