[发明专利]一种实现黑胶自动上料的装置

权利要求书

1.一种实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：包括料仓、直震供料机构、圆震、直震进料机构、旋转供料机构、黑胶抓取机构和黑胶上料控制器，所述直震供料机构位于料仓的下方且与料仓相通，所述圆震位于直震供料机构的出口端与直震进料机构的进口端之间，所述旋转供料机构位于直震进料机构的出口端，所述黑胶抓取机构位于旋转供料机构的附近，所述黑胶上料控制器分别与直震供料机构、圆震、直震进料机构、旋转供料机构和黑胶抓取机构电连接。

2.根据权利要求1所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述直震供料机构包括供料直震和安装于供料直震上的、与料仓相通的直震供料轨道。

3.根据权利要求1所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述直震进料机构包括进料直震和安装于进料直震上的进料直震轨道，在所述进料直震轨道的出口端设有进料限位机构。

4.根据权利要求3所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述进料限位机构包括进料限位弹片、进料限位弹片轴、进料限位弹簧和进料限位弹片挡板，所述进料限位弹片沿着进料直振轨道延伸方向设于进料直振轨道内，所述进料限位弹片挡板设于进料直振轨道的上部，所述进料限位弹片的末端与进料限位弹片挡板相连且能沿着进料限位弹片挡板上下活动，所述进料限位弹片轴水平穿设于进料直振轨道内且与进料直振轨道相垂直，所述进料限位弹簧套设于进料限位弹片轴上，且所述进料限位弹簧的两端分别与进料限位弹片和进料限位弹片挡板相连。

5.根据权利要求1所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述旋转供料机构包括旋转供料马达、旋转供料转轴、旋转供料联轴器、内置轴承的旋转供料轴承轴座A和内置轴承的旋转供料轴承轴座B，所述旋转供料转轴的一端穿设于旋转供料轴承轴座A内、另一端穿过旋转供料轴承轴座B后通过旋转供料联轴器与旋转供料马达的转轴相连，所述旋转供料转轴上设有旋转供料头，所述旋转供料马达与黑胶上料控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：在所述旋转供料转轴远离旋转供料马达的一端设有旋转供料遮光盘，在所述旋转供料遮光盘上沿着圆周方向设有两个缺口，在所述旋转供料遮光盘的附近设有两个用于检测旋转供料遮光盘上缺口的遮光盘传感器，所述遮光盘传感器与黑胶上料控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述黑胶抓取机构包括XY轴移动机构和XY轴驱动机构，所述XY轴移动机构上滑动设有手指气缸，所述手指气缸能在XY轴驱动机构的驱动下在XY轴移动机构上移动，所述手指气缸和XY轴驱动机构分别与黑胶上料控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述XY轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设有Y轴导轨，所述手指气缸滑动设于Y轴导轨上；所述XY轴驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构与Y轴导轨相连，所述Y轴导轨能在X轴驱动机构的驱动下在X轴导轨上直线移动，所述Y轴驱动机构与手指气缸相连，所述手指气缸能在Y轴驱动机构的驱动下在Y轴导轨上直线移动。

9.根据权利要求8所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述XY轴移动机构包括两条互相平行的X轴导轨，每条X轴导轨上分别滑动设有X轴导轨滑块，所述X轴导轨滑块的顶部连接有Y轴平台滑动基板，在所述Y轴平台滑动基板的顶部设有Y轴机构平台，所述Y轴导轨设于Y轴机构平台上，所述Y轴导轨上滑动设有Y轴导轨滑块，所述手指气缸通过Y轴导轨滑块与Y轴导轨相连。

10.根据权利要求8所述的实现黑胶自动上料的装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括分别设于X轴导轨两端的X轴同步轮A和X轴同步轮B，所述X轴同步轮A与X轴同步轮B之间连接有X轴同步带，所述X轴同步轮A连接有X轴伺服马达，所述X轴同步带与Y轴导轨相连；所述Y轴驱动机构包括分别设于Y轴导轨两端的Y轴同步轮A和Y轴同步轮B，所述Y轴同步轮A与Y轴同步轮B之间连接有Y轴同步带，所述Y轴同步轮A连接有Y轴伺服马达，所述Y轴同步带与手指气缸相连。