[发明专利]一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法

权利要求书

1.一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于：包括汽车制动踏板装置、电动推杆装置和控制器，所述汽车制动踏板装置包括踏板和踏板摆臂，所述踏板摆臂上靠近支架固定轴的一端钻设螺栓孔，该螺栓孔处安装有与所述踏板摆臂相垂直的刚性法兰面，与所述控制器电联接的所述电动推杆装置与所述刚性法兰面固定后用于推动所述踏板摆臂运动。

2.根据权利要求1所述的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于：所述电动推杆装置包括安装支架和电动推杆，所述电动推杆的固定端固定于所述安装支架的固定轴上，所述电动推杆的外部连接有固定引导套。

3.根据权利要求2所述的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于：所述刚性法兰面的中心增设有卡槽，所述卡槽内镶嵌有橡胶垫，所述固定引导套配合设置在所述卡槽内。

4.一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统使用方法，应用于权利要求1-3中任一项所述的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于，包括以下步骤：

当汽车选择无人驾驶模式时，汽车通过传感器感知车辆前方障碍物，将信息通过数据传输线传至信息处理器，通过比对处理路况信息，由信息处理器向控制器发送有关指令，控制电动推杆的伸缩，通过推杆顶撞丁腈橡胶垫，推动踏板摆臂，触发汽车制动传动装置，从而实现无人驾驶刹车；

当主驾驶位置存在驾驶人员时，可通过驾驶模式按钮切换汽车驾驶模式，改为人工驾驶模式，这时会切断控制器对于电动推杆的控制，使推杆电机处于断电状态，不会妨碍驾驶人员的正常驾驶。