[发明专利]室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法

权利要求书

1.一种室内平面地图的生成方法，其特征在于，包括：

获取室内空间的户型图平面图片；

获取所述户型图平面图片对应的第一户型图；

接收针对所述第一户型图的修改请求；

根据所述修改请求对所述第一户型图进行修改，得到第二户型图；

根据所述第二户型图生成室内平面地图；

将所述室内平面地图发送至扫地机器人，供所述扫地机器人生成在清扫过程中使用的清扫地图；

其中，所述接收针对所述第一户型图数据信息的修改请求，包括：

显示所述第一户型图；

接收用户对所述第一户型图的编辑操作，从所述编辑操作中获取针对所述第一户型图的修改请求；

其中，所述编辑操作包括墙体编辑、比例尺标注、空间信息标注及障碍物信息标注，所述比例尺标注包括响应于所述用户使用虚拟标尺对齐所述第一户型图中一段已知长度的墙体，以及接收到所述用户输入的所述已知长度的墙体的真实长度，计算比例尺数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一户型图中的数据信息包括：所述室内空间的空间布局、各个独立空间的位置、各个独立空间的尺寸、各个独立空间的使用功能、各个独立空间的墙体位置及各个独立空间的墙体尺寸中的至少一项；

所述第二户型图中的数据信息包括：所述室内空间的空间布局、各个独立空间的位置、各个独立空间的尺寸、各个独立空间的使用功能、各个独立空间的墙体位置及各个独立空间的墙体尺寸中的至少一项，还包括比例尺、障碍物的位置、尺寸及离地高度中的至少一项。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取室内空间的户型图平面图片，包括：

采用摄像头拍摄所述户型图平面图片；

或者，从预先设置的图片库中提取所述户型图平面图片。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述户型图平面图片对应的第一户型图，包括：

从所述户型图平面图片中提取所述第一户型图中的数据信息，采用提取的数据信息生成所述第一户型图；

或者，将所述户型图平面图片发送至服务器，接收所述服务器反馈的所述第一户型图。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取室内空间的户型图平面图片包括：获取所述室内空间的各个楼层的户型图平面图片及海拔高度，记录所述室内空间的各个楼层的户型图平面图片与所述海拔高度的第一对应关系；

基于所述第一对应关系，确定所述室内空间的各个楼层的室内平面地图与所述海拔高度的第二对应关系；

所述将所述室内平面地图发送至扫地机器人包括：

将所述室内空间的各个楼层的室内平面地图以及包含所述室内空间的各个楼层的室内平面地图的所述第二对应关系发送至所述扫地机器人。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一户型图或第二户型图为三维户型图。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述扫地机器人对所述室内平面地图的修改请求；

响应于针对所述修改请求的指示，将修改确认信息反馈至所述扫地机器人，供所述扫地机器人生成所述清扫地图。