[发明专利]室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法

说明书

本发明的实施方式提供了室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法。室内平面地图的生成方法包括：获取室内空间的户型图平面图片；获取所述户型图平面图片对应的第一户型图；接收针对所述第一户型图的修改请求；根据所述修改请求对所述第一户型图进行修改，得到第二户型图；根据所述第二户型图生成室内平面地图；将所述室内平面地图发送至扫地机器人，供所述扫地机器人生成在清扫过程中使用的清扫地图。本发明实施例能够提高室内平面地图的生成效率。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有智能型家用扫地机器人生成室内平面地图的方式是：扫地机器人通过红外传感器、激光传感器或者其他测距传感器，扫描采集室内周边数据，然后将数据交由扫地机器人的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，MCU利用前述数据生成室内平面地图。

这种方式需要等待扫地机器人对当前室内进行至少一次完整清扫和扫描后，才能生成完整的室内平面地图，因此室内平面地图的生成效率较低。

发明内容

本发明期望提供一种室内平面地图的生成方法和装置、以及一种清扫地图的生成方法。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种室内平面地图的生成方法，包括：

获取室内空间的户型图平面图片；

获取户型图平面图片对应的第一户型图；

接收针对第一户型图的修改请求；

根据修改请求对第一户型图进行修改，得到第二户型图；

根据第二户型图生成室内平面地图；

将室内平面地图发送至扫地机器人，供扫地机器人生成在清扫过程中使用的清扫地图。

在本发明的一个实施例中，第一户型图中的数据信息包括：室内空间的空间布局、各个独立空间的位置、各个独立空间的尺寸、各个独立空间的使用功能、各个独立空间的墙体位置及各个独立空间的墙体尺寸中的至少一项；

第二户型图中的数据信息包括：室内空间的空间布局、各个独立空间的位置、各个独立空间的尺寸、各个独立空间的使用功能、各个独立空间的墙体位置及各个独立空间的墙体尺寸中的至少一项，还包括比例尺、障碍物的位置、尺寸及离地高度中的至少一项。

在本发明的一个实施例中，接收针对第一户型图数据信息的修改请求，包括：

显示第一户型图；

接收对第一户型图的编辑操作，从编辑操作中获取针对第一户型图的修改请求；

其中，编辑操作包括墙体编辑、比例尺标注、空间信息标注及障碍物信息标注中的至少一项。

在本发明的一个实施例中，获取室内空间的户型图平面图片，包括：

采用摄像头拍摄户型图平面图片；

或者，从预先设置的图片库中提取户型图平面图片。

在本发明的一个实施例中，获取户型图平面图片对应的第一户型图，包括：

从户型图平面图片中提取第一户型图中的数据信息，采用提取的数据信息生成第一户型图；

或者，将户型图平面图片发送至服务器，接收服务器反馈的第一户型图。

在本发明的一个实施例中，获取室内空间的户型图平面图片包括：获取室内空间的各个楼层的户型图平面图片及海拔高度，记录室内空间的各个楼层的户型图平面图片与海拔高度的第一对应关系；

基于第一对应关系，确定室内空间的各个楼层的室内平面地图与海拔高度的第二对应关系；