[发明专利]智能压力机自适应变速停车方法及装置

权利要求书

1.一种智能压力机自适应变速停车方法，用于使冲压机床停止到上死点位置，即顶点停车，其特征在于，将冲压机床从上死点至下死点的往复运动的位置变化，以机床飞轮的0-360度的角度变化方式表示，0度表示机床初始位于上死点位置，180度时机床位于下死点位置，360度表示机床返回上死点位置，

停车方法包括以下步骤：

S1、稳态调整：检测机床刹车前所处的角度值和运行速度，机床在此速度下刹车并在惯性作用下稳定滑行至停车，将停车点角度和上死点的角度差作为补正角度，根据补正角度和刹车后的滑行角度计算出冲压机的稳态刹车点，在稳态刹车点位置以此速度刹车能够使机床顶点停车；

所述刹车后的滑行角度根据机床刹车前运动的速度、停车装置发出停车信号到电机电源掉电的时间间隔t1、电机电源掉电到机床完全停止的时间间隔t2、以及刹车时候的加速度a计算获得，其中，机床刹车前运动的速度通过磁编码器采集角度后计算获得，t1和t2通过反馈电机电源输入点的时序图获得，加速度a由机床本身的特性确定；

S2、变速调整：以步骤S1中的稳态刹车为参考标准，计算速度时的刹车点、刹车点速度和补正变化量，刹车点速度与补正变化量符合如下函数关系：

其中，ΔV为速度的补正变化量，V₀为实时检测的刹车点速度；

按照公式(1)中的函数关系对刹车点速度进行一次以上的变速调整，直到机床顶点停车后结束；所述步骤S2中每一次变速调整的过程中，以步骤S1中的稳态调整方式，计算每一次冲压机床的补正角度和刹车点，并在下一次变速调整前对机床速度进行更新；

S3、更新刹车点值，得到对应速度V₀的刹车点和补正角度。

2.根据权利要求1所述的智能压力机自适应变速停车方法，其特征在于：所述机床运行过程中的位置由电子凸轮装置检测。

3.根据权利要求1所述的智能压力机自适应变速停车方法，其特征在于：所述停车方式包括寸动、单动和连动三种模式。

4.一种用于实现根据权利要求1所述的智能压力机自适应变速停车方法的装置，其特征在于：包括冲压机床、停车装置、变频器和电子凸轮装置，变频器用于调节冲压机床的运行速度；停车装置能使其停止在预设位置上，停车装置包括控制器、分别连接控制器的数据采集器和操作面板，所述数据采集器用于采集冲压机床的当前状态信息并传送给控制器，数据采集器包括用于检测冲压机床飞轮转动频率的频率检测模块、采集飞轮转动角度的磁编码器，控制器对接收到的数据进行处理，控制器设有计时模块，操作面板上设有向控制器输入停车操作指令的停车按钮、输入电机电源状态信息的电机控制按钮。

5.根据权利要求4所述的智能压力机自适应变速停车方法的装置，其特征在于：所述控制器中设有学习模块，用于机床稳态调速或变速调整过程中，存储检测或计算得到的刹车参数，用于停车装置工作时调用。