[发明专利]智能压力机自适应变速停车方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能压力机自适应变速停车方法及装置，变速停车方法包括步骤：稳态调整：检测机床刹车前所处的角度值和运行速度，机床在此速度下刹车并在惯性作用下稳定滑行至停车，将停车点角度和上死点的角度差作为补正角度，根据补正角度和刹车后的滑行角度计算出冲压机的稳态刹车点；变速调整，计算速度时的刹车点、刹车点速度和补正变化量，对刹车点速度进行一次以上的变速调整，直到机床顶点停车后结束；更新刹车点值，得到对应速度V₀的刹车点和补正角度。本发明的变速停车方法摆脱了模具的限制，通过自适应调节来适应机床速度、模具重量及种类、停车的影响，调节效果好，适用范围广。

技术领域

本发明涉及机械压力机控制技术领域，尤其涉及一种智能压力机自适应变速停车方法及装置。

背景技术

冲压机床是工业生产中常见的机器设备，而压力机停车装置又是冲压机床常用的设备。市面上的压力机停车装置，一般都设有自动补正的功能，大多基于本次运行速度和上次相同或相差较小的情形进行补正。如果本次运行速度和上次运行速度相差很大，补正的效果则会差很多。传统的压力机停车装置在模具一定时，设备需要通过监测频率来确定速度进而确定刹车点。在模具不确定时，将模具按重量规定模具系数，该系数与机器频率有关，可以从数据库中调取。若该模具不存在于数据库中，可以自适应矫正系数，设备通过监控模具，按其比例系数根据非线性关系来确定刹车点。实际操作中，由于刹车存在一个滑行的距离，需要进行提前一段距离刹车，而这个滑行的距离又是变化的，现有的停车装置不能满足要求。

发明内容

发明目的：针对现有技术中的缺陷，本发明公开了一种智能压力机自适应变速停车方法及装置，其变速停车方法与模具重量无关，通过自适应调节来适应机床速度、模具重量及种类、停车的影响，摆脱了模具的限制，自适应调节效果好。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能压力机自适应变速停车方法，用于使冲压机床停止到上死点位置，即顶点停车，其特征在于，将冲压机床从上死点至下死点的往复运动的位置变化，以机床飞轮的0-360度的角度变化方式表示，0度表示机床初始位于上死点位置，180度时机床位于下死点位置，360度表示机床返回上死点位置，

停车方法包括以下步骤：

S1、稳态调整：检测机床刹车前所处的角度值和运行速度，机床在此速度下刹车并在惯性作用下稳定滑行至停车，将停车点角度和上死点的角度差作为补正角度，根据补正角度和刹车后的滑行角度计算出冲压机的稳态刹车点，在稳态刹车点位置以此速度刹车能够使机床顶点停车；

S2、变速调整：以步骤S1中的稳态刹车为参考标准，计算速度时的刹车点、刹车点速度和补正变化量，刹车点速度与补正变化量符合如下函数关系：

其中，ΔV为速度的补正变化量，V₀为实时检测的刹车点速度；

按照公式(1)中的函数关系对刹车点速度进行一次以上的变速调整，直到机床顶点停车后结束；

S3、更新刹车点值，得到对应速度V₀的刹车点和补正角度。

优选地，所述步骤S2中每一次变速调整的过程中，以步骤S1中的稳态调整方式，计算每一次冲压机床的补正角度和刹车点，并在下一次变速调整前对机床速度进行更新。

优选地，所述机床运行过程中的位置由电子凸轮装置检测。

优选地，所述停车方式包括寸动、单动和连动三种模式。