[发明专利]一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构有效
申请号: | 201911390004.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113044104B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 曲道奎;王文钊;刘利军;刘世昌;徐冰;王宇卓 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B62D3/00 | 分类号: | B62D3/00;B60B35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮式 前桥 转向 调节 方法 及其 机构 | ||
1.一种轮式前桥转向调节方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、在前桥的左转向端和右转向端的内侧壁处均设置第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔;
步骤S2、限位块上设置第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔,通过两个螺钉将第二安装孔和第三安装孔分别与第一螺纹孔、第二螺纹孔连接从而在所述前桥的左转向端和右转向端均安装一个所述限位块;
步骤S3、所述前桥的左转向端和右转向端的上下两端分别与左侧羊角、右侧羊角轴接;通过所述限位块分别将所述左侧羊角、右侧羊角卡在所述前桥的左转向端和右转向端处;
步骤S4、所述前桥的中间处与转向器连接,所述转向器的两侧均与一关节轴承连接,所述左侧羊角、右侧羊角均与一连杆的一端轴接,在所述关节轴承与所述连杆的另一端之间增加调整垫;
步骤S5、将两个所述限位块分别从所述前桥的左转向端和右转向端拆下,再通过三个螺钉分别将所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔连接在所述第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔上,再将两个所述限位块安装在所述前桥的左转向端和右转向端上。
2.根据权利要求1所述的一种轮式前桥转向调节方法,其特征在于,所述左侧羊角、右侧羊角上均设置有连接柄,所述连接柄上设置有第一轴孔,所述连杆上设置有第二轴孔,通过销轴将所述第一轴孔和第二轴孔连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮式前桥转向调节方法,其特征在于,所述左侧羊角、右侧羊角的上下两端均设置有转轴孔,所述前桥的左转向端和右转向端均设置有转轴,所述转轴与所述转轴孔进行轴接。
4.根据权利要求2所述的一种轮式前桥转向调节方法,其特征在于,所述左侧羊角、右侧羊角分别与一轮子轴接。
5.根据权利要求1所述的一种轮式前桥转向调节方法,其特征在于,所述限位块上设置有限位柄。
6.一种轮式前桥转向调节机构,连接在前桥上,其特征在于,包括左侧羊角、右侧羊角、限位块、转向器、连杆和关节轴承;所述前桥的左转向端和右转向端的内侧壁处均设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔,所述前桥的左转向端和右转向端的内侧壁上均连接有一个所述限位块,限位块向上移动一个螺纹孔的位置,使得第二安装孔和第三安装孔分别与第一螺纹孔、第二螺纹孔连接,空置了第三螺纹孔,同时第一安装孔也是空置的未安装螺钉;
所述前桥的左转向端和右转向端的上下两端分别与所述左侧羊角、右侧羊角轴接,所述左侧羊角、右侧羊角分别与一轮子轴接;所述前桥的中间处与所述转向器连接,所述转向器的两侧均与一所述关节轴承连接,所述左侧羊角、右侧羊角均与一所述连杆的一端轴接,在所述关节轴承与所述连杆的另一端之间可增加调整垫;
将两个所述限位块分别从所述前桥的左转向端和右转向端拆下,再通过三个螺钉分别将所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔连接在所述第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔上,再将两个所述限位块安装在所述前桥的左转向端和右转向端上。
7.根据权利要求6所述的一种轮式前桥转向调节机构,其特征在于,所述限位块上设置有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔。
8.根据权利要求7所述的一种轮式前桥转向调节机构,其特征在于,所述左侧羊角、右侧羊角上均设置有连接柄,所述连接柄上设置有第一轴孔,所述连杆上设置有第二轴孔,通过销轴将所述第一轴孔和第二轴孔连接。
9.根据权利要求8所述的一种轮式前桥转向调节机构,其特征在于,所述限位块上设置有限位柄。
10.根据权利要求9所述的一种轮式前桥转向调节机构,其特征在于,所述左侧羊角、右侧羊角的上下两端均设置有转轴孔,所述前桥的左转向端和右转向端均设置有转轴,所述转轴与所述转轴孔进行轴接。
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