[发明专利]一种间歇往复式传动机构

权利要求书

1.一种间歇往复式传动机构，其特征在于，包括：

固定设置的传动导轨(254)，其沿X轴方向延伸；

卡接安装板(251)，其与所述传动导轨(254)滑动配接；

横移驱动器(252)，其与所述卡接安装板(251)传动连接；以及

等距间隔设置于所述卡接安装板(251)上的至少两组卡接组件(253)，

其中，所述传动导轨(254)的旁侧固定设有左限位端(255)及右限位端(256)，所述左限位端(255)与右限位端(256)相对且间隔设置，所述左限位端(255)与右限位端(256)之间设有与所述卡接安装板(251)相固接的限位端子(2511)；所述卡接安装板(251)在所述横移驱动器(252)的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端(255)与右限位端(256)的限制。

2.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述左限位端(255)与右限位端(256)间的间隔距离等于两两所述卡接组件(253)间的间隔距离。

3.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述限位端子(2511)的一端固接于所述卡接安装板(251)之上，另一端则伸入所述左限位端(255)与右限位端(256)之间。

4.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述卡接组件(253)包括：

升降卡接驱动器(2532)，其固定安装于所述卡接安装板(251)之上；

卡接块(2533)，其与所述升降卡接驱动器(2532)传动连接；以及

卡接模头(2534)，其从所述卡接块(2533)的顶部向上突起，

其中，所述升降卡接驱动器(2532)可在所述横移驱动器(252)的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头(2534)的延伸方向与Y轴方向一致。

5.如权利要求4所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述升降卡接驱动器(2532)在X轴方向上的旁侧设有至少一组固接于所述卡接安装板(251)之上的顶升定位模组(257)。

6.如权利要求5所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述顶升定位模组(257)包括：

顶升定位驱动器(2571)，其固定安装于所述卡接安装板(251)之上；

顶升定位板(2572)，其与所述顶升定位驱动器(2571)传动连接；以及

顶升定位柱(2573)，其安装于所述顶升定位板(2572)上并且竖直向上延伸。

7.如权利要求6所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)滑动连接以使得所述顶升定位柱(2573)能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换，其中，所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)之间设有缓冲部件(2574)，所述缓冲部件(2574)能够发生弹性变形，所述缓冲部件(2574)持续作用于所述顶升定位柱(2573)，以使得所述顶升定位柱(2573)在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。

8.如权利要求7所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)滑动接触段上开设有环状的复位卡槽(2573a)，所述缓冲部件(2574)设于所述复位卡槽(2573a)中，使得所述复位部件(2574)的两端弹性作用于所述顶升定位板(2572)的顶面及所述复位卡槽(2573a)的顶壁之间。