[发明专利]一种间歇往复式传动机构

说明书

本发明公开了一种间歇往复式传动机构，包括：固定设置的传动导轨，其沿X轴方向延伸；卡接安装板，其与所述传动导轨滑动配接；横移驱动器，其与所述卡接安装板传动连接；以及等距间隔设置于所述卡接安装板上的至少两组卡接组件，其中，所述传动导轨的旁侧固定设有左限位端及右限位端，所述左限位端与右限位端相对且间隔设置，所述左限位端与右限位端之间设有与所述卡接安装板相固接的限位端子；所述卡接安装板在所述横移驱动器的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移。根据本发明，其一改传统的皮带式传动，使得既能实现对物料的间隙式传动，又能对物料进行顶升定位，显著降低了设备成本及设备占地空间，提高了设备安装及调试的便捷度。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种间歇往复式传动机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的传动机构来实现物料的间歇式传动是众所周知的。在研究和实现间歇式传动的过程中，发明人发现现有技术中的传动机构至少存在如下问题：

大多采用柔性传送带进行传送，每当物料传送到位时传送驱动器停止传送或者向上升起拦阻机构以对传送带上的物料进行拦阻，进而实现间歇式传送，以使得在传送间歇的时间段里方便进行搬运、装配、加工等其他作业，而对于一些加工或装配精度要求高的作业，往往还需要将传送带上的物料进行顶升定位，以提高加工或装配精度，这就往往需要引入额外的顶升定位机构，这一方面增加了非标自动化设备成本，另一方面使得设备更加臃肿庞大，增加了设备占地空间，不利于安装及调试。

有鉴于此，实有必要开发一种间歇往复式传动机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种间歇往复式传动机构，其一改传统的皮带式传动，使得既能实现对物料的间隙式传动，又能对物料进行顶升定位，显著降低了设备成本及设备占地空间，提高了设备安装及调试的便捷度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种间歇往复式传动机构，包括：

固定设置的传动导轨，其沿X轴方向延伸；

卡接安装板，其与所述传动导轨滑动配接；

横移驱动器，其与所述卡接安装板传动连接；以及

等距间隔设置于所述卡接安装板上的至少两组卡接组件，

其中，所述传动导轨的旁侧固定设有左限位端及右限位端，所述左限位端与右限位端相对且间隔设置，所述左限位端与右限位端之间设有与所述卡接安装板相固接的限位端子；所述卡接安装板在所述横移驱动器的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端与右限位端的限制。

可选的，所述左限位端与右限位端间的间隔距离等于两两所述卡接组件间的间隔距离。

可选的，所述限位端子的一端固接于所述卡接安装板之上，另一端则伸入所述左限位端与右限位端之间。

可选的，所述卡接组件包括：

升降卡接驱动器，其固定安装于所述卡接安装板之上；

卡接块，其与所述升降卡接驱动器传动连接；以及

卡接模头，其从所述卡接块的顶部向上突起，

其中，所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。

可选的，所述升降卡接驱动器在X轴方向上的旁侧设有至少一组固接于所述卡接安装板之上的顶升定位模组。

可选的，所述顶升定位模组包括：

顶升定位驱动器，其固定安装于所述卡接安装板之上；