[发明专利]列车控制的方法及系统、车载控制器、区域控制器

权利要求书

1.列车控制的方法，其特征在于，该方法应用于车载控制器（60），且该方法包括：

按照连续式列车控制级别行驶；

监测到需要切换到点式列车控制级别的触发事件；

向区域控制器（90）发送授权请求，以使所述区域控制器（90）根据所述授权请求生成所述点式列车控制级别的虚拟移动授权；

接收所述区域控制器（90）发来的所述虚拟移动授权；

根据所述虚拟移动授权，将所述列车切换到所述点式列车控制级别；

其中，所述虚拟移动授权延伸到所述列车所在进路的下一个进路的入口；且在所述将所述列车切换到所述点式列车控制级别之后，进一步包括：

控制所述列车在所述点式列车控制级别按照所述虚拟移动授权行驶到所述下一个进路的入口。

2.根据权利要求1所述的列车控制的方法，其特征在于，

在所述将所述列车切换到所述点式列车控制级别之后，进一步包括：

接收到主应答器（204）发来的移动授权；

控制所述列车基于所述虚拟移动授权行驶到所述主应答器（204）发来的移动授权的起点；

控制所述列车从所述主应答器（204）发来的移动授权的起点开始，按照所述主应答器（204）发来的移动授权行驶。

3.根据权利要求1-2中任一所述的列车控制的方法，其特征在于，

在所述向区域控制器（90）发送授权请求之后，进一步包括：

在预设时间长度内，接收到所述区域控制器（90）发来的无效指令或者没有接收到所述区域控制器（90）发来的响应时，将所述列车切换到联锁控制级别；

和/或，

所述接收所述区域控制器（90）发来的所述虚拟移动授权，包括：通过无线网接收所述区域控制器（90）发来的所述虚拟移动授权。

4.列车控制的方法，其特征在于，该方法应用于区域控制器（90），该方法包括：

接收车载控制器（60）发来的授权请求；

判断是否达到向所述车载控制器（60）提供点式列车控制级别的虚拟移动授权的条件；

如果是，则生成所述虚拟移动授权，将所述虚拟移动授权发送给所述车载控制器（60），以使所述车载控制器（60）根据所述虚拟移动授权将列车切换到所述点式列车控制级别;

其中，所述判断是否达到向所述车载控制器（60）提供点式列车控制级别的虚拟移动授权的条件，包括：

判断是否满足：所述列车的前端到所述列车所在进路的下一个进路的入口之间不存在障碍物且所述列车所在的进路是有效的，如果是，则确定达到向所述车载控制器（60）提供所述虚拟移动授权的条件，否则，确定没有达到向所述车载控制器（60）提供所述虚拟移动授权的条件；

所述虚拟移动授权延伸到所述列车所在进路的下一个进路的入口。

5.车载控制器（60），其特征在于，包括：

运行模块（601），用于按照连续式列车控制级别行驶；

请求模块（602），用于监测到需要切换到点式列车控制级别的触发事件，向区域控制器（90）发送授权请求，以使所述区域控制器（90）根据所述授权请求生成所述点式列车控制级别的虚拟移动授权；

移动授权接收模块（603），用于接收所述区域控制器（90）发来的所述虚拟移动授权；

切换模块（604），用于根据所述移动授权接收模块（603）接收到的所述虚拟移动授权，将所述列车切换到所述点式列车控制级别;

其中，所述虚拟移动授权延伸到所述列车所在进路的下一个进路的入口；且所述车载控制器（60）还包括

第一控制模块（701），用于控制所述列车在所述点式列车控制级别按照所述虚拟移动授权行驶到所述下一个进路的入口。

6.根据权利要求5所述的车载控制器（60），其特征在于，

进一步包括：

第二控制模块（801），用于接收到主应答器（204）发来的移动授权；控制所述列车基于所述虚拟移动授权行驶到所述主应答器（204）发来的移动授权的起点；控制所述列车从所述主应答器（204）发来的移动授权的起点开始，按照所述主应答器（204）发来的移动授权行驶。