[发明专利]列车控制的方法及系统、车载控制器、区域控制器

说明书

本发明提供了列车控制的方法及系统、车载控制器、区域控制器，该列车控制的方法，应用于车载控制器，包括：按照连续式列车控制级别行驶；监测到需要切换到点式列车控制级别的触发事件；向区域控制器发送授权请求，以使所述区域控制器根据所述授权请求生成所述点式列车控制级别的虚拟移动授权；接收所述区域控制器发来的所述虚拟移动授权；根据所述虚拟移动授权，将所述列车切换到所述点式列车控制级别。本发明提供了列车控制的方法及系统、车载控制器、区域控制器，能够将列车直接从连续式列车控制级别切换到点式列车控制级别。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及列车控制的方法及系统、车载控制器、区域控制器。

背景技术

列车控制的模式可以分为连续式列车控制级别、点式列车控制级别、联锁控制级别。在列车运行的过程中，有时需要将列车从连续式列车控制级别切换到点式列车控制级别。

在现有技术中，当需要将列车从连续式列车控制级别切换到点式列车控制级别时，先将列车从连续式列车控制级别切换到联锁控制级别，列车的驾驶员在联锁控制级别下驾驶列车一段时间，直到列车经过一个主应答器，并从主应答器获取到点式列车控制级别的移动授权后，列车从联锁控制级别切换到点式列车控制级别。

通过上述描述可见，在现有技术中，当要实现将列车从连续式列车控制级别切换到点式列车控制级别时，需要先切换到联锁控制级别进行过渡，也就是说，现有技术无法将列车直接从连续式列车控制级别切换到点式列车控制级别。

发明内容

本发明实施例提供了列车控制的方法及系统、车载控制器、区域控制器，能够将列车直接从连续式列车控制级别切换到点式列车控制级别。

第一方面，本发明实施例提供了列车控制的方法，该方法应用于车载控制器，且该方法包括：

按照连续式列车控制级别行驶；

监测到需要切换到点式列车控制级别的触发事件；

向区域控制器发送授权请求，以使所述区域控制器根据所述授权请求生成所述点式列车控制级别的虚拟移动授权；

接收所述区域控制器发来的所述虚拟移动授权；

根据所述虚拟移动授权，将所述列车切换到所述点式列车控制级别。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述虚拟移动授权延伸到所述列车所在进路的下一个进路的入口；

在所述将所述列车切换到所述点式列车控制级别之后，进一步包括：

控制所述列车在所述点式列车控制级别按照所述虚拟移动授权行驶到所述下一个进路的入口。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面，在所述将所述列车切换到所述点式列车控制级别之后，进一步包括：

接收到主应答器发来的移动授权；

控制所述列车基于所述虚拟移动授权行驶到所述主应答器发来的移动授权的起点；

控制所述列车从所述主应答器发来的移动授权的起点开始，按照所述主应答器发来的移动授权行驶。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在所述向区域控制器发送授权请求之后，进一步包括：

在预设时间长度内，接收到所述区域控制器发来的无效指令或者没有接收到所述区域控制器发来的响应时，将所述列车切换到联锁控制级别。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，所述接收所述区域控制器发来的所述虚拟移动授权，包括：