[发明专利]一种用于盆底肌肉激活紧致的推拿系统及其方法

说明书

本发明公开了一种用于盆底肌肉激活紧致的推拿系统及方法，系统包括控制系统和推拿装置，推拿装置包括按摩床，按摩床上横设有一个支撑架，支撑架正中间设有一个机械手、左右对称设有一个仿真推拿手，机械手通过第一驱动装置驱动作Z轴直线运动；每个仿真推拿手均通过一第二驱动装置驱动作三轴直线运动，机械手和两个仿真推拿手上均对应设有一个三维全向压力传感器，第一驱动装置、两个第二驱动装置及多个三维全向压力传感器均与控制系统电连接；控制系统用于录入用户身体数据信息，并根据用户身体数据信息所对应设定参数向推拿装置发送控制推拿命令；本发明通过交替按压髂骨外侧和对应的膝盖外侧方，收缩并放松盆底肌肉，实现盆底肌肉激活紧致。

技术领域

本发明属于中医推拿、以及基于中医推拿的医疗器械领域，特别是一种用于盆底肌肉激活紧致的推拿系统及其方法。

背景技术

女性的盆底主要由肌肉和筋膜组成，托住子宫、直肠、膀胱、尿道、阴道等盆底脏器维持在正常位置以便行使正常功能。盆底肌的肌肉组成分为I类肌纤维和II类肌纤维，I类肌纤维主要进行慢性、强直性收缩，II类肌纤维主要进行快速、阶段性收缩。一旦盆底肌功能减退、弹性变差，会导致盆底脏器无法维持在正常位置，从而出现相应功能障碍，总称为盆底功能障碍性疾病。I类肌纤维肌力下降可导致阴道松弛、脏器脱垂、性功能障碍；II类肌纤维肌力下降可引起压力性尿失禁、盆底肌肉萎缩等。

目前所知女性盆底功能障碍性疾病的主要原因有妊娠、分娩、年龄增长、缺乏锻炼、炎症及外伤等，而其中妊娠和分娩是女性盆底功能障碍性疾病的独立危险因素。妊娠期随着子宫增大，重力作用对盆底的慢性牵拉造成盆底不同程度的软组织损伤，妊娠期激素水平的变化会导致盆底支撑结构减弱；分娩时盆底受胎头挤压，盆底拉伸延长，肌肉高度扩张，使盆底肌肉发生去神经改变等变化。资料显示，我国已婚已育妇女中，45％有不同程度的盆底功能障碍性疾病。据文献报道，产妇中有29-64％出现盆底功能障碍相关的压力性尿失禁。

传统的盆底功能康复治疗有两种：通过在阴道放置发射电刺激脉冲的探头刺激盆底肌肉，唤醒被损伤的神经肌肉，增加盆底肌力和弹性，恢复盆底功能；或者是指导患者使用辅助器械，如凯格尔运动球(或阴道哑铃)，进行凯格尔运动，通过重复缩放肌肉达到增强盆底肌的目的。但这两种方式均只是单一对阴道肌肉治疗，实现局部恢复，效果往往不明显；而且目前用于康复盆底功能障碍的设备大多数为电刺激或者是侵入性(需要插入阴道)的压力感受器，在治疗过程中，用户往往会存在负面的消极情绪，导致治疗效果不佳。

本发明开发一种用于盆底肌肉激活紧致的推拿系统，辅以其独特的推拿手法，实现通过中医手法对盆底肌肉群进行激活紧致，有效治疗阴道松弛、脏器脱垂、性功能障碍、尿失禁和大便失禁等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于盆底肌肉激活紧致的推拿系统及其方法，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种用于盆底肌肉激活紧致的推拿系统，包括控制系统和推拿装置，所述推拿装置包括按摩床，所述按摩床上横设有一个支撑架，所述支撑架正中间设有一个机械手，所述机械手通过第一驱动装置驱动、并沿着Z轴做直线运动；

在按摩床的横向上、且以所述机械手为中心左右对称各设有一个仿真推拿手，每个仿真推拿手均通过一个第二驱动装置驱动作三轴直线运动，所述的机械手和两个所述的仿真推拿手的推拿面均分别对应设有一个三维全向压力传感器，所述的第一驱动装置、两个所述的第二驱动装置及多个所述的三维全向压力传感器均与控制系统电连接；

所述控制系统，用于录入用户身体数据信息，并根据用户身体数据信息所对应设定参数向推拿装置发送控制推拿命令。

进一步的，所述机械手包括用以下压的第一仿真手掌和用以支撑第一仿真手掌的第一机械臂，所述第一机械臂通过第一驱动装置固定在支撑架，所述第一仿真手掌的推拿面设有一个所述的三维全向压力传感器；