[发明专利]一种板架卡夹机构在审
| 申请号： | 201911391605.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113119151A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;任耀帅;王建信 | 申请（专利权）人： | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00;A01N1/02 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 201399 上海市浦东新区自由贸易试验*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 板架卡夹 机构 | ||
1.一种板架卡夹机构，其特征在于：包括卡夹装置(201)及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置(202)，卡夹装置包括卡夹安装板(20101)、设于卡夹安装板前后两侧的夹板(20102)及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置(20103)，所述夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座(20104)、夹板的底端设置有夹块(20105)，所述连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板(20106)，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。
2.根据权利要求1所述的板架卡夹机构，其特征在于：板架卡夹机构上方的二维移动驱动装置(3)，二维移动驱动装置的输出端与卡架升降装置的机体连接。
3.根据权利要求3所述的板架卡夹机构，其特征在于：所述夹块上设置有电磁铁(20107)。
4.根据权利要求3所述的板架卡夹机构，其特征在于：所述二维移动机构包括X轴驱动机构及设于X轴移动驱动机构输出端的Y轴移动驱动机构，卡架升降装置的机体设置于Y轴移动驱动机构的输出端。
5.根据权利要求4所述的板架卡夹机构，其特征在于：所述卡架升降装置包括第一升降电机(20201)及设置于第一升降电机输出端的第二升降电机(20202)，所述卡夹安装板设置于第二升降电机的输出端。
6.根据权利要求5所述的板架卡夹机构，其特征在于：所述夹板驱动装置为框式电磁铁，框式电磁铁的安装架固设于卡夹安装的上表面。
7.根据权利要求6所述的板架卡夹机构，其特征在于：卡夹安装板上还设置有液氮筒(20108)，液氮筒的底端设有输液管(20109)，输液管的底端设置于两块夹板之间。
8.根据权利要求7所述的板架卡夹机构，其特征在于：所述夹板的外侧设置还设置有保冷框(20110)，所述第一升降电机的机体上还设置有保冷框安装板(20111)，保冷框设置于保冷框安装板的底端。
9.根据权利要求7所述的板架卡夹机构，其特征在于：所述保冷框上还设置有摄像机(20112)。
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