[发明专利]一种板架卡夹机构

说明书

本发明涉及一种板架卡夹机构，包括卡夹装置及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置，卡夹装置包括卡夹安装板、设于卡夹安装板前后两侧的夹板及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置，夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座、夹板的底端设置有夹块，连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。本发明的板架卡夹机构能够自动存取板架。

技术领域

本发明涉及一种机械臂试验装置，尤其涉及一种板架卡夹机构。

背景技术

在对生物样本进行存储时，生物样本一般是通过冻存管及板架存储于深冷设备中。其中冻存管为顶端具有开口的管状结构，板架为具有多个与冻存管适配的定位孔的冻存管放置支架。深冷设备一般为液氮罐。冻存管及板架在存储于液氮罐内后，操作人员时常需要将特定的冻存管从液氮罐中取出，取出的时候，操作人员需要仔细地挑选板架上需要提取的冻存管，挑选完后还需要通过手工的方式将冻存管从板架上取出，整个过程操作人员都是通过手工对板架进行操作，由于人手具有一定温度且携带各种细菌病毒，因此操作过程中，板架上的冻存管及冻存管内的生物样本容易受到外部影响，因此有必要设计一种卡夹机构，以实现对冻存管及板架的自动存取。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的板架卡夹机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够自动存取板架的板架卡夹机构。

本发明的板架卡夹机构，包括卡夹装置及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置，卡夹装置包括卡夹安装板、设于卡夹安装板前后两侧的夹板及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置，所述夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座、夹板的底端设置有夹块，所述连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，板架卡夹机构上方的二维移动驱动装置，二维移动驱动装置的输出端与卡架升降装置的机体连接。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，所述夹块上设置有电磁铁。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，所述二维移动机构包括X轴驱动机构及设于X轴移动驱动机构输出端的Y轴移动驱动机构，卡架升降装置的机体设置于Y轴移动驱动机构的输出端。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，所述卡架升降装置包括第一升降电机及设置于第一升降电机输出端的第二升降电机，所述卡夹安装板设置于第二升降电机的输出端。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，所述夹板驱动装置为框式电磁铁，框式电磁铁的安装架固设于卡夹安装的上表面。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，卡夹安装板上还设置有液氮筒，液氮筒的底端设有输液管，输液管的底端设置于两块夹板之间。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，所述夹板的外侧设置还设置有保冷框，所述第一升降电机的机体上还设置有保冷框安装板，保冷框设置于保冷框安装板的底端。

进一步的，本发明的板架卡夹机构，所述保冷框上还设置有摄像机。