[发明专利]板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法

权利要求书

1.板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，其特征在于，该物料高稳定性运输方法包括以下步骤：

步骤一、利用外接输送设备，将物料输送至输送设备的输送带上，启动开关，输送设备开始工作，将物料从输送带首端输送至行走支架上方的输送带上，随着输送带的转动将物料输送至可逆卸料车上，行走轮在导轨上位移，行走轮在导轨上位移，使行走横梁和行走横梁上方的可逆卸料车进行往返移动，输送物料，直至将所需要的物料送输完毕；

步骤二、获取卷板机铲斗、运输车辆车厢的三维点云数据,基于获取的卷板机铲斗的三维点云数据，结合预设的铲斗参数，对铲斗物料进行三维体素建模得到铲斗的三维立体图，计算得到铲斗中物料体积信息；

步骤三、基于获取的运输车辆车厢的三维点云数据，结合预设车厢参数，对运输车辆车厢进行表面凹凸性三维立体建模得到车厢内的三维立体深度直方图，计算得到车厢中物料信息，包括车厢中物料体积信息及车厢中物料载荷分布信息；

步骤四、根据预设的车厢参数以及车厢内的三维立体深度直方图、车厢中物料信息和铲斗中物料体积信息，规划卷板机铲斗在运输车辆车厢中的装载点；

步骤五、卷板机铲斗对物料进行自动化铲动，最终完成物料的高稳定性运输。

2.根据权利要求1所述的板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，其特征在于：卷板机的工作时功率为1000w-1200w，频率为25kHz。

3.根据权利要求1所述的板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，其特征在于：输送设备的底部设置有加热板，其温度设置在60-80℃，加热时长控制在5-15min范围之内最佳。

4.根据权利要求1所述的板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，其特征在于：输送带的传送速度为1-2m/s。