[发明专利]板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法

说明书

本发明公开了板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，该物料高稳定性运输方法包括以下步骤：利用外接输送设备，将物料输送至输送设备的输送带上，启动开关，输送设备开始工作，将物料从输送带首端输送至行走支架上方的输送带上，随着输送带的转动将物料输送至可逆卸料车上，行走轮在导轨上位移，行走轮在导轨上位移，使行走横梁和行走横梁上方的可逆卸料车进行往返移动，输送物料，直至将所需要的物料送输完毕；本发明所述的板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，该物料高稳定性运输方法能够对板材入卷板机前进行高稳定性输送，能够避免物料损坏，提高操作的效率，减少物料损坏率。

技术领域

本发明属于板材加工领域，特别涉及板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法。

背景技术

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形；

而现有技术物料在板材入卷板机前运输时，不能够很好地避免物料损坏，增加了物料损坏率，为此，我们提出板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，该物料高稳定性运输方法包括以下步骤：

步骤一、利用外接输送设备，将物料输送至输送设备的输送带上，启动开关，输送设备开始工作，将物料从输送带首端输送至行走支架上方的输送带上，随着输送带的转动将物料输送至可逆卸料车上，行走轮在导轨上位移，行走轮在导轨上位移，使行走横梁和行走横梁上方的可逆卸料车进行往返移动，输送物料，直至将所需要的物料送输完毕；

步骤二、获取卷板机铲斗、运输车辆车厢的三维点云数据,基于获取的卷板机铲斗的三维点云数据，结合预设的铲斗参数，对铲斗物料进行三维体素建模得到铲斗的三维立体图，计算得到铲斗中物料体积信息；

步骤三、基于获取的运输车辆车厢的三维点云数据，结合预设车厢参数，对运输车辆车厢进行表面凹凸性三维立体建模得到车厢内的三维立体深度直方图，计算得到车厢中物料信息，包括车厢中物料体积信息及车厢中物料载荷分布信息；

步骤四、根据预设的车厢参数以及车厢内的三维立体深度直方图、车厢中物料信息和铲斗中物料体积信息，规划卷板机铲斗在运输车辆车厢中的装载点；

步骤五、卷板机铲斗对物料进行自动化铲动，最终完成物料的高稳定性运输。

优选的，卷板机的工作时功率为1000w-1200w，频率为25kHz。

优选的，输送设备的底部设置有加热板，其温度设置在60-80℃，加热时长控制在5-15min范围之内最佳。

优选的，输送带的传送速度为1-2m/s。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明所述的板材入卷板机前的物料高稳定性运输方法，该物料高稳定性运输方法能够对板材入卷板机前进行高稳定性输送，能够避免物料损坏，提高操作的效率，减少物料损坏率。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

该物料高稳定性运输方法包括以下步骤：