[发明专利]水下固体压载抛载装置

权利要求书

1.水下固体压载抛载装置，其特征在于，包括机架(1)，液压缸(3)，抓勾(5)，通轴(11)和框架(2)，所述抓勾(5)与机架通过所述通轴(11)连接，液压缸的活塞杆(306)与抓勾(5)枢轴连接，所述框架(2)通过固定轴(13)与机架连接，所述活塞杆(306)缩回时，活塞杆(306)带动抓勾(5)绕通轴(11)逆时针转动钩住框架上的锁紧轴(21)，所述活塞杆(306)伸出时，活塞杆(306)带动抓勾(5)绕通轴(11)顺时针转动，抓勾(5)与锁紧轴(21)松开，所述框架(2)通过弧形卡口(22)卡在机架的固定轴(13)上，所述机架(1)设有挡块(12)，挡块(12)位于框架(2)上方。

2.根据权利要求1所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，所述液压缸(3)通过耳轴(14)安装在机架上，液压缸可绕耳轴(14)转动，抓勾(5)通过销轴(51)和活塞杆(306)的关节轴承(31)连接。

3.根据权利要求1所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，所述机架(1)设有液压阀组(4)，液压阀组(4)分别与液压缸的有杆腔和无杆腔连通。

4.根据权利要求3所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，所述液压阀组(4)包括阀块(400)，阀块(400)上设有弹簧高压补偿蓄能器(405)和弹簧低压补偿器(406)，弹簧高压补偿蓄能器(405)和弹簧低压补偿器(406)的弹簧腔均与外部水环境联通。

5.根据权利要求4所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，液压缸(3)包括缸体(300)，缸体(300)内设有大活塞(301)以及与大活塞(301)相连的活塞杆(306)，大活塞(301)的空腔内设有小活塞(303)以及弹簧(304)，弹簧的作用力方向使小活塞(303)向大活塞(301)无杆腔的端面运动，通过卡在大活塞沟槽里的卡簧(308)限位，大活塞(301)的径向通孔(312)内放置有钢珠(307)，钢珠的直径大于径向通孔(312)处的大活塞壁厚，钢珠位于缸体环槽(311)内时，液压缸活塞杆(306)处于锁定位置；钢珠部分置于小活塞环槽(313)内时，液压缸活塞杆(306)处于自由状态，在外力和压差的作用下伸出或缩回。

6.根据权利要求5所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，阀块(400)上安装有常开电磁换向阀(403)，电磁换向阀(403)通电时，使得液压缸(3)的无杆腔(309)和有杆腔(314)连通，液压缸小活塞(303)两腔的压力相同，钢珠(307)只能保持在缸体环槽(311)内。

7.根据权利要求6所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，阀块上安装有顺序阀(401)，所述顺序阀的调节螺杆暴露在常压空气腔(416)内，外部端面采用承压法兰盖(417)进行密封，以形成一个常压的弹簧腔。

8.根据权利要求7所述的水下固体压载抛载装置，其特征在于，阀块上安装有低压水密罩(410)，其内部充满液压油。