[发明专利]衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理装置执行脱水程序，所述脱水程序的步骤包括：

控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；

控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中所述第一阶段加速转动的加速度小于所述第二阶段加速转动的加速度；

其中，在控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动之前，还包括：

判断所述衣物处理装置是否安装洗衣篮；

确定所述衣物处理装置安装所述洗衣篮，进入控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述洗涤桶在所述第一阶段加速转动与所述第二阶段加速转动之间停转第一预设时长。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤，具体包括：

控制所述洗涤桶分多个第一子阶段加速转动，所述多个第一子阶段的加速度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述洗涤桶分多个第一子阶段加速转动的步骤，具体包括：

控制所述洗涤桶以第一加速度加速转动第二预设时长；

控制所述洗涤桶以第二加速度加速转动第三预设时长，其中所述第二加速度小于所述第一加速度。

5.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动的步骤，具体包括：

控制所述洗涤桶分多个第二子阶段加速转动，所述多个第二子阶段的加速度逐渐减小。

6.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在控制所述衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：

控制所述洗涤桶排水。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

洗涤桶；

存储器，存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

平衡圈，设置于所述洗涤桶的桶沿上，所述平衡圈设置有过水口；

洗衣篮，设置于所述洗涤桶内且与所述平衡圈可拆卸连接，所述洗衣篮侧壁设置有与所述过水口连通的排水口。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

盛水桶，所述洗涤桶设置于所述盛水桶内，所述洗涤桶的桶壁与所述盛水桶之间具有间隙，所述间隙与所述过水口连通。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。