[发明专利]衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和存储介质

说明书

本发明提出了一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。本发明的技术方案，在刚开始脱水时以较小的加速度进行脱水，能够降低噪音，避免出现泡沫溢出盛水桶的问题，提高排水效果。

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，波轮洗衣机在混合洗衣时，会导致衣物串色、孩子与大人衣物交叉感染。并且，在用洗涤桶洗涤小件衣物时，浪费水且不易拿出。相关技术中为了解决上述问题，在洗涤桶顶部的平衡圈上设置一个小型洗衣篮从而分区洗涤小件衣物。

洗衣篮直接放置在平衡圈上，通过洗涤桶正反转带动洗衣篮洗涤，在进行脱水程序时，由于洗衣篮底部无排水孔，通过洗涤桶高速旋转产生离心力，将洗衣篮的水从顶部排水孔排出。如果洗衣篮直接进入脱水程序，由于启动加速度快，洗衣篮内大量的水会被快速甩出到盛水桶，但由于排水阀排水速度不够，水会大量存在盛水桶桶底，此时洗涤桶高速旋转，会搅动桶底水，产生噪音，并且由于洗涤水含有洗涤剂，此时搅动会产生大量泡沫，泡沫会慢慢攀升，溢出盛水桶。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。

在该技术方案中，衣物处理装置包括盛水桶、洗涤桶、平衡圈和洗衣篮，洗涤桶设置在盛水桶内，平衡圈设置于洗涤桶的桶沿上，平衡圈设置有过水口，洗衣篮设置于洗涤桶内且与平衡圈可拆卸连接，洗衣篮侧壁设置有与过水口连通的排水口。脱水时，洗涤桶的平衡圈带动洗衣篮旋转，洗衣篮内的水受离心力作用经排水口、过水口排至洗涤桶与盛水桶的间隙内。在进行主洗、漂洗完成后，将衣物处理装置的排水阀开启，洗涤桶内的水经排水管排出，进而进行脱水程序。具体地，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，即进行洗衣篮脱水程序，在脱水启动时加速度小，水会慢慢的排到盛水桶，然后通过排水阀(排水阀在进入脱水程序前保持开启状态)排出盛水桶。进一步地，控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即运行正常脱水程序(无洗衣篮的脱水程序)。本发明的技术方案，在刚开始脱水时以较小的加速度进行脱水，能够降低噪音，避免出现泡沫溢出盛水桶的问题，提高排水效果。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动之前，还包括：判断衣物处理装置是否安装洗衣篮；确定衣物处理装置安装洗衣篮，进入控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤。

在该技术方案中，在当衣物处理装置运行脱水程序时，衣物处理装置首先检测有无洗衣篮，当无洗衣篮时，直接控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即衣物处理装置按照正常脱水程序运行；当有洗衣篮时，衣物处理装置按照先进行洗衣篮脱水程序后进行正常脱水程序的方式进行脱水，以降低噪音，避免泡沫溢出盛水桶。

在上述任一技术方案中，还包括：控制洗涤桶在第一阶段加速转动与第二阶段加速转动之间停转第一预设时长。