[发明专利]一种机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节

说明书

本发明涉及一种机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节，该机构用于锁紧或解锁可相对转动的两活动部，其包括：锁紧单元，包括固定件和移动件，固定件固定在其中一活动部上，移动件可滑动地设置在与固定件相同的活动部上，或者可滑动地设置在另一活动部上；弹性单元，设置在移动件的一侧，用于驱动移动件向靠近固定件的方向移动，使固定件和移动件相配合以锁紧两活动部；解锁单元，与移动件连接，用于驱动移动件向远离固定件的方向移动，使固定件和移动件相脱离以解锁两活动部。本发明的抱闸机构具有结构紧凑，原理简单，易于实现，可靠性高，可实现自锁等优点，仅仅靠操作人员即可实现轻松的锁紧与解锁，对环境要求低。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体是关于一种机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节。

背景技术

工业产品中会有很多机械臂，每个机械臂通常通过抱闸实现两构件间的相互转动锁定。目前，常用的抱闸有气动式、电磁式或液压式等几种形式。上述几种形式的抱闸在锁紧或解锁时均需要借助外力，这就对具体应用产生了一定程度的制约。

然而对于一些特殊场合，通常希望在不借助任何外在能量的情况下实现关节的抱闸锁紧与解锁，即需要操作人员手动来进行锁紧与解锁，因此不允许采用气动、电磁或液压等抱闸方式，但同时又要保证抱闸的可靠性和方便性。

发明内容

针对上述问题，本发明的其中一个目的是提供一种机械式抱闸机构，该抱闸机构具有结构紧凑，原理简单，易于实现，可靠性高，可实现自锁等优点，仅仅靠操作人员即可实现轻松的锁紧与解锁，对环境要求低；本发明的另一个目的是提供一种有该机械式抱闸机构的运动关节。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种机械式抱闸机构，用于锁紧或解锁可相对转动的两活动部，所述机械式抱闸机构包括：锁紧单元，包括固定件和移动件，所述固定件固定在其中一所述活动部上，所述移动件可滑动地设置在与所述固定件相同的所述活动部上，或者可滑动地设置在另一所述活动部上；弹性单元，设置在所述移动件的一侧，用于驱动所述移动件向靠近所述固定件的方向移动，使所述固定件和移动件相配合以锁紧两所述活动部；解锁单元，与所述移动件连接，用于驱动所述移动件向远离所述固定件的方向移动，使所述固定件和移动件相脱离以解锁两所述活动部。

所述的机械式抱闸机构，优选地，所述固定件为齿形盘，所述移动件为齿平移块，所述齿平移块与所述齿形盘相邻的一侧具有与所述齿形盘相配合的啮合部。

所述的机械式抱闸机构，优选地，当两所述活动部的旋转轴线与其中一所述活动部的长度方向一致时，所述齿形盘为端面齿形盘，所述端面齿形盘固定在另一所述活动部上；所述齿平移块为端面齿平移块，所述端面齿平移块可滑动地设置在与所述端面齿形盘不同的所述活动部上。

所述的机械式抱闸机构，优选地，所述端面齿形盘的中心线与两所述活动部的旋转轴线同轴设置。

所述的机械式抱闸机构，优选地，当两所述活动部的旋转轴线与两所述活动部的长度方向均垂直时，所述齿形盘为周面齿形盘，所述周面齿形盘固定在其中一所述活动部上；所述齿平移块为周面齿平移块，所述周面齿平移块可滑动地设置在另一所述活动部上。

所述的机械式抱闸机构，优选地，所述周面齿形盘的中心线与两所述活动部的旋转轴线同轴设置。

所述的机械式抱闸机构，优选地，所述弹性单元包括：保持板，固定在与所述移动件相同的所述活动部上，且所述保持板位于远离所述固定件的所述移动件一侧；弹性件，压设在所述移动件和保持板之间。

所述的机械式抱闸机构，优选地，所述弹性件包括：导向螺钉，同时与所述移动件和保持板螺纹连接；压缩弹簧，套设在所述导向螺钉上，且所述压缩弹簧的一端抵顶在所述保持板上，压缩弹簧的另一端抵顶在所述移动件上。

所述的机械式抱闸机构，优选地，所述导向螺钉为相互对称设置的多根。