[发明专利]控制装置及其重置方法

权利要求书

1.一种控制装置，

所述控制装置包括：第1控制部，其控制第1设备；第2控制部，其控制与所述第1设备是同一设备或与所述第1设备不同的第2设备；以及监视部，其监视所述第1及第2控制部并且能够对所述第1及第2控制部单独发送重置信号，所述第1及第2控制部相互监视对方侧的状态并在应该重置所述对方侧的情况下向所述监视部发送重置请求信号，

所述监视部在从所述第1及第2控制部中的另一方接收到应该重置所述第1及第2控制部中的一方的意思的所述重置请求信号，并且没有向所述第1及第2控制部中的所述另一方发送所述重置信号的情况下，向所述第1及第2控制部中的所述一方发送所述重置信号，在从所述第1及第2控制部中的另一方接收到应该重置所述第1及第2控制部中的一方的意思的所述重置请求信号，并且向所述第1及第2控制部中的所述另一方发送了所述重置信号的情况下，禁止所述第1及第2控制部中的所述一方的重置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

所述监视部包括：

第1异常判定部，其基于来自所述第1控制部的信号来判定在所述第1控制部是否发生了异常；

第2异常判定部，其基于来自所述第2控制部的信号来判定在所述第2控制部是否发生了异常；

第1重置处理部，其在由所述第1异常判定部判定为在所述第1控制部发生了异常的情况、及从所述第2控制部向所述监视部发送了应该重置所述第1控制部的意思的所述重置请求信号，并且没有向所述第2控制部发送所述重置信号的情况下，向所述第1控制部发送所述重置信号；以及

第2重置处理部，其在由所述第2异常判定部判定为在所述第2控制部发生了异常的情况、及从所述第1控制部向所述监视部发送了应该重置所述第2控制部的意思的所述重置请求信号，并且没有向所述第1控制部发送所述重置信号的情况下，向所述第2控制部发送所述重置信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，

所述监视部包括：

第1重置请求判定部，其判定是否从所述第1控制部向所述监视部发送了应该重置所述第2控制部的意思的所述重置请求信号；和

第2重置请求判定部，其判定是否从所述第2控制部向所述监视部发送了应该重置所述第1控制部的意思的所述重置请求信号。

4.根据权利要求2所述的控制装置，

从所述第1控制部向所述第1异常判定部发送的所述信号、及从所述第2控制部向所述第2异常判定部发送的所述信号是看门狗脉冲信号。

5.根据权利要求3所述的控制装置，

从所述第1控制部向所述第1异常判定部发送的所述信号、及从所述第2控制部向所述第2异常判定部发送的所述信号是看门狗脉冲信号。

6.根据权利要求3所述的控制装置，

所述第1异常判定部基于从所述第1控制部经由第1通信线定期向所述监视部发送的信号来判定在所述第1控制部是否发生了异常，

所述第2异常判定部基于从所述第2控制部经由第2通信线定期向所述监视部发送的信号来判定在所述第2控制部是否发生了异常，

所述第1控制部将应该重置所述第2控制部的意思的所述重置请求信号经由所述第1通信线向所述监视部发送，

所述第2控制部将应该重置所述第1控制部的意思的所述重置请求信号经由所述第2通信线向所述监视部发送。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的控制装置，

所述监视部由ASIC构成。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，

所述监视部是单一的微计算机。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，

该控制装置包括多核处理器，该多核处理器作为所述第1控制部的处理器、所述第2控制部的处理器以及所述监视部的处理器发挥作用。

10.一种控制装置的重置方法，

所述控制装置包括控制第1设备的第1控制部、和控制与所述第1设备为同一设备或与所述第1设备不同的第2设备的第2控制部，所述第1及第2控制部相互监视对方侧的状态并在应该重置所述对方侧的情况下输出重置请求信号，

在从所述第1及第2控制部中的另一方输出了应该重置所述第1及第2控制部中的一方的意思的所述重置请求信号，并且没有向所述第1及第2控制部中的所述另一方发送所述重置信号的情况下，向所述第1及第2控制部中的所述一方发送所述重置信号，在从所述第1及第2控制部中的另一方输出了应该重置所述第1及第2控制部中的一方的意思的所述重置请求信号，并且向所述第1及第2控制部中的所述另一方发送了所述重置信号的情况下，禁止所述第1及第2控制部中的所述一方的重置。