[发明专利]控制装置及其重置方法

说明书

本申请发明提供一种控制装置及其重置方法。本公开的控制装置的第1及第2控制部相互监视对方侧的状态并在应该重置对方侧时向监视部发送重置请求信号，监视部在从第1及第2控制部中的另一方接收到应该重置第1及第2控制部中的一方的意思的重置请求信号且没有向另一方发送重置信号时，向第1及第2控制部中的一方发送重置信号，在从第1及第2控制部中的另一方接收到应该重置第1及第2控制部中的一方的意思的重置请求信号且向另一方发送了重置信号时，禁止第1及第2控制部中的一方的重置。由此，能够使得在包括第1及第2控制部的控制装置中，在第1及第2控制部中的一方正在正常工作的期间在另一方发生了异常时，不会重置正常的一方。

技术领域

本公开涉及包括控制第1设备的第1控制部、控制该第1设备或与第1设备不同的第2设备的第2控制部、以及监视第1及第2控制部的监视部的控制装置及其重置方法。

背景技术

以往，已知有一种控制装置(例如，参照日本专利6081239号公报)，该控制装置包括具有输出触发信号的功能的副微计算机、以该触发信号为触发而实施特定的运算处理并将运算结果向副微计算机发送的主微计算机、以及被输入上述触发信号的看门狗(watchdog)计时器(计算机监视单元)。在该控制装置中，副微计算机基于来自主微计算机的运算结果来监视该主微计算机的状态，在运算结果异常的情况下，输出重置信号而重置主微计算机。另外，在来自副微计算机的触发信号的周期不在正常范围内的情况下，看门狗计时器重置副微计算机及主微计算机双方。进而，在来自副微计算机的触发信号的周期不在正常范围内的情况下，主微计算机停止自身的工作。

另外，以往，已知有一种双微计算机系统(例如，参照日本专利2593915号公报)，该双微计算机系统包括分别存储相同的程序并根据时钟速度大致相同的单独的时钟源来控制共通的控制对象的第1及第2微计算机(CPU)、第1看门狗脉冲切断电路、第1看门狗计时器电路、第2看门狗脉冲切断电路、以及第2看门狗计时器电路。该双微计算机系统的第1看门狗计时器电路监视来自第1微计算机的看门狗脉冲，第2看门狗计时器电路监视来自第2微计算机的看门狗脉冲。另外，第1看门狗脉冲切断电路响应来自第2微计算机的看门狗测试信号而切断从第1微计算机向第1看门狗计时器电路的看门狗脉冲的供给。另外，第2看门狗脉冲切断电路响应来自第1微计算机的看门狗测试信号而切断从第2微计算机向第2看门狗计时器电路的看门狗脉冲的供给。并且，当切断来自第1或第2微计算机的看门狗脉冲的供给时，第1及第2看门狗计时器电路向第1或第2微计算机输出重置信号。

发明内容

然而，在日本专利6081239号公报所记载的控制装置中，在副微计算机中发生了异常的情况下，可能会由于该副微计算机的误工作而使正在正常工作的主微计算机重置。另外，在日本专利2593915号公报所记载的双微计算机系统中，在第1及第2微计算机中的一方正在正常工作的期间在另一方发生了异常的情况下，若从第1及第2微计算机中的另一方错误地输出看门狗测试信号，则会重置第1及第2微计算机中的正常的一方。

因此，本公开的主要目的在于使得，在包括第1及第2控制部的控制装置中，在第1及第2控制部中的一方正在正常工作的期间在另一方发生了异常时不会重置正常的一方。

本公开的控制装置包括：第1控制部，其控制第1设备；第2控制部，其控制所述第1设备或与所述第1设备不同的第2设备；以及监视部，其监视所述第1及第2控制部并且能够对所述第1及第2控制部单独发送重置信号，所述第1及第2控制部相互监视对方侧的状态并在应该重置所述对方侧的情况下向所述监视部发送重置请求信号，所述监视部在从所述第1及第2控制部中的另一方接收到应该重置所述第1及第2控制部中的一方的意思的所述重置请求信号，并且没有向所述第1及第2控制部中的所述另一方发送重置信号的情况下，向所述第1及第2控制部中的所述一方发送重置信号，在从所述第1及第2控制部中的另一方接收到应该重置所述第1及第2控制部中的一方的意思的所述重置请求信号，并且向所述第1及第2控制部中的所述另一方发送了重置信号的情况下，禁止所述第1及第2控制部中的所述一方的重置。

附图说明