[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射模块、接收模块和光学视窗，所述发射模块中设置有反射镜，其中，

所述反射镜的镜面与所述发射模块所发射激光束的光轴之间形成夹角；

所述发射模块在发射激光束时，所发射激光束的光轴经所述反射镜产生转折，所述接收模块的光轴与产生转折后激光束的光轴重合；

所述发射模块还包括发射镜和激光器，所述接收模块包括接收镜、滤光片和探测器，其中，所述激光器和所述发射镜在竖直方向上保持垂直，所述接收镜、所述滤光片和所述探测器在水平方向上保持一致，且所述接收镜的焦点在探测器上，所述反射镜位于所述光学视窗与发射端之间、位于所述光学视窗与接收端之间、同时位于所述发射端和所述接收端之间；

所述发射镜、所述反射镜和所述光学视窗用于对发射的激光束进行准直，并将准直后的激光束经由所述光学视窗照射到被测物体上；所述光学视窗与所述接收镜用于接收所述被测物体的反射光束和散射光束，并对接收到的光束进行聚焦。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光器发射的激光束经过所述发射镜照射到所述反射镜；

所述反射镜将反射的激光束反射至所述光学视窗；

其中，所述发射镜、所述反射镜和所述光学视窗用于对所述激光器发射的激光束进行准直，并将准直后的激光束经由所述光学视窗照射到被测物体上。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器，经由所述光学视窗和所述接收镜接收反射光束和散射光束，所述反射光束和散射光束，为所述准直后的激光束遇到所述被测物体所产生。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：可旋转电机，所述发射模块和所述接收模块分别与所述可旋转电机固定连接，所述可旋转电机带动所述发射模块和所述接收模块旋转。

5.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器为激光二极管。

6.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片的带宽为±20nm的窄带滤光片，并且，根据实际需求确定所述滤光片的峰值光谱频段。

7.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器为雪崩光电二极管。

8.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述光学视窗为透光的塑料材质，并且，所述光学视窗上镀有增透膜。

9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜为圆形，所述反射镜的材质为金属，并且，所述反射镜上镀有金属膜。