[发明专利]激光雷达

说明书

本发明提出一种激光雷达，包括：发射模块和接收模块，发射模块中设置有反射镜，其中，反射镜的镜面与发射模块所发射激光束的光轴之间形成夹角；发射模块在发射激光束时，发射激光束的光轴经反射镜产生转折，接收模块的光轴与产生转折后激光束的光轴重合。通过本发明能够有效地减少激光雷达的探测盲区，降低发射模块和接收模块的光路同轴的硬件改造成本，从而有效地保障探测精度。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达可用于无人车、机器人等领域，通过发射红外线信号并接收红外线在被测物体表面反射的信号，测量被测物体的距离。

相关技术中，在实现发射模块和接收模块的光路同轴的方式时，通常是将激光雷达的收发光路离轴设计，即，发射单元的光轴与接收单元的光轴不重合且相互平行，或者，在接收模块中多增加了一路接收光路，此接收光路的光轴与发射单元的光轴形成一定的锐角，实现远、近场都能探测到信号，又或者，是将发射镜设置在中心区域开通孔的接收镜上，发射镜光轴与接收镜光轴同轴，从而实现发射模块和接收模块的光路同轴。

这些方式下，实现发射模块和接收模块的光路同轴的方式，可能会存在一定范围的探测盲区，并且实现同轴所需要的硬件改造成本较高，容易造成器件的损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种激光雷达，能够有效地减少激光雷达的探测盲区，降低发射模块和接收模块的光路同轴的硬件改造成本，从而有效地保障探测精度。

本发明实施例提出的激光雷达，包括：发射模块和接收模块，所述发射模块中设置有反射镜，其中，所述反射镜的镜面与所述发射模块所发射激光束的光轴之间形成夹角；所述发射模块在发射激光束时，所发射激光束的光轴经所述反射镜产生转折，所述接收模块的光轴与产生转折后激光束的光轴重合。

本发明实施例提出的激光雷达，通过在激光雷达的发射模块中设置有反射镜，其中，反射镜的镜面与发射模块所发射激光束的光轴之间形成夹角，在发射模块在发射激光束时，所发射激光束的光轴经反射镜产生转折，接收模块的光轴与产生转折后激光束的光轴重合，能够有效地减少激光雷达的探测盲区，降低发射模块和接收模块的光路同轴的硬件改造成本，从而有效地保障探测精度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的激光雷达的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提出的激光雷达的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提出的激光雷达的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提出的激光雷达的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提出的激光雷达的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的激光雷达的结构示意图。

参见图1，该激光雷达100，包括：