[发明专利]输电线路巡视系统及方法

权利要求书

1.一种输电线路巡视系统，其特征在于，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；

所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统，其特征在于，所述巡视终端还包括路径确定单元，所述用于路径确定单元根据所述位置信息通过遗传算法确定所述输电线路设施的目标巡视路径。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统，其特征在于，所述巡视终端还包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统：还包括智能移动终端，所述智能移动终端通过无线通信网络和系统管理平台和相连接；

所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面，系统后台包括数据服务器和Web服务器，数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地图和预先收集的输电线路设施信息，所述Web服务器上设置有制定、变更和查看巡视任务的智能巡视模块；所述前端Web页面通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息；

所述的移动终端内部设置有接收、执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任务模块和标准化的隐患描述、图片采集和实时上报的隐患采集模块。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统，其特征在于：所述输电线路设施信息通过GIS技术在前端Web页面的地图上显示。

6.根据权力要求1-5任意所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)沿预设巡视路线，对输电线路设施进行巡视，获得输电线路巡视数据，所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；

(2)：巡视计划执行：巡视终端接收到任务信息后，根据任务的具体情况和基本信息执行巡视计划，当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时，通过获取模块自动确认巡视完成此输电线路设施；

(3)分析输电线路巡视数据，获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；

(4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；

(5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。

7.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，步骤(1)还可以包括以下步骤：

在有输电线路设施需要巡视时，管理人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡视计划制定模块，同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息，将存储有输电线路及杆塔信息的杆塔地图进行展现，管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端加到计划中，完成计划的制定，然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信网络下达到巡视终端上。

8.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，步骤(2)还可以包括以下步骤：

巡视终端在接收到巡视计划后，其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实时上传至系统管理平台的系统后台，管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务巡视情况。