[发明专利]输电线路巡视系统及方法

说明书

本发明公开了一种输电线路巡视系统，属于变电站技术领域，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。本发明结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，以简单、高效率地实现输电线路巡视，并减小输电线路巡视人员负担。

技术领域

本发明涉及一种输电线路巡视系统及方法，属于变电站技术领域。

背景技术

输电线路的运行情况直接影响着电力系统的安全稳定运行。输电线路及其杆塔绝大部分处于偏远地区，长期遭受雨雪风霜的侵蚀，加上材料的老化以及动植物所形成的威胁，使得输电线路巡视工作的重要性尤为突出。目前国内普遍采用人工巡视的方式，运行人员往往要沿输电线路长时间执行巡视工作，管理人员难以实时获知巡视人员的位置信息及工作情况，巡视的到位情况和巡视状态均无法保证其真实性，而且巡视人员多用纸介质记录工作，这种方式存在着人为因素多、效率低、管理成本高等问题，线路隐患的上报也存在中间环节多，时间周期长，纸质资料容易损坏、丢失，描述不准确，无现场图片辅助说明，不能及时标准化上报等弊端，使得输电线路有重要隐患时，难以及时安排就近运行人员前往处理，延误隐患处理时间，增加了输电线路事故发生的可能性。对于输电线路巡视的新员工来说，不熟悉沿线杆塔所处地点的地形、地貌、交通道路和村镇分布，可能会无法按时完成巡视任务；在开展巡视工作之前，输电线路巡视人员需要提前查询待巡视的设施的现存故障、隐患等，大大降低了工作效率。

随着移动通信、互联网技术的迅速发展和智能终端的广泛普及，移动互联技术对业务模式创新和运营效率提升具有深远影响。随着电网的高速发展，架设的输电线路越来越复杂，导致所要维护的输电线路里程逐年快速增加。电力系统在输电线路的维护工作上使用先进的科技手段进行，以提高维护质量和效率。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种输电线路巡视系统及方法结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，以简单、高效率地实现输电线路巡视，并减小输电线路巡视人员负担。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种输电线路巡视系统，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；

所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。

作为一种优选的方案，所述巡视终端还包括路径确定单元，所述用于路径确定单元根据所有所述位置信息通过遗传算法确定所有所述输电线路设施的目标巡视路径。

作为一种优选的方案，所述巡视终端还包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。

作为一种优选的方案，还包括智能移动终端，所述智能移动终端通过无线通信网络和系统管理平台和相连接；

所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面，系统后台包括数据服务器和Web服务器，数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地图和预先收集的输电线路设施信息，所述Web服务器上设置有制定、变更和查看巡视任务的智能巡视模块；所述前端Web页面通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息；