[发明专利]一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法

权利要求书

1.一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法，其特征在于，包括步骤：

在测试区域进行横向单行喷涂一次；

对喷涂后的单行进行竖向激光测厚，得到一个竖向的位置与厚度的关系数据；

把得到的关系数据放置于坐标轴上，将数据点进行连接后得到一个近似正态分布的波形，得到近似竖向任何位置与厚度的关系；

对所得的波形按照严格正态分布规则来计算，通过模拟两行重叠喷涂来寻找两行之间的合适喷涂距离；

将得到的两行之间的合适喷涂距离作为路径规划的距离参数，然后按照这个距离进行“弓”字形的路径喷涂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到近似正态分布的波形后，如果有不同的因素改变，比如喷头高度或雾化气压改变，这时原本计算的距离将不再适用，需要重新计算，因此需要更新波形，具体为放弃得到的波形，返回在测试区域进行横向单行喷涂一次的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟两行重叠喷涂寻找合适的两行之间的距离步骤中，包括：

在得到的正态分布波形中，在坐标轴上左边取厚度最小处点(X1，Y1)，取中间厚度最大处点(X3，Y3)，然后在坐标上取点(X2，Y2)，其中X2等于(X3-X1)/2，Y2为波形上横坐标为X2对应的纵坐标，预设误差diff；

计算喷涂重叠后的最大厚度差；

判断最大厚度差与预设误差的大小关系：

如果ΔY≤diff，则找到两行之间的合适喷涂距离，两行之间的合适喷涂距离为d＝X3-X2；

如果ΔY＞diff，则表示厚度差太大，距离不合适；并令X1＝X1+1，X2＝(X3-X1)/2后，循环最大厚度差计算和与预设误差大小关系判断的步骤，直至找到两行之间的合适喷涂距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大厚度差计算公式为：

ΔY＝|2*Y2-Y1-Y3|。