[发明专利]一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法

说明书

本发明公开了一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法，包括步骤：在测试区域进行横向单行喷涂一次；对喷涂后的单行进行竖向激光测厚，得到一个竖向的位置与厚度的关系数据；把得到的关系数据放置于坐标轴上，将数据点进行连接后得到一个近似正态分布的波形，得到近似竖向任何位置与厚度的关系；对所得的波形按照严格正态分布规则来计算，通过模拟两行重叠喷涂来寻找两行之间的合适喷涂距离；将得到的两行之间的合适喷涂距离作为路径规划的距离参数，然后按照这个距离进行“弓”字形的路径喷涂。本发明通过模拟两行重叠喷涂寻找合适的两行之间的距离来实现路径自动规划，进而提高喷涂厚度的均匀度和生产效率。

技术领域

本发明涉及路径规划的技术领域，尤其涉及一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法。

背景技术

白光LED是一种新型半导体全固态照明光源。与传统照明技术相比，这种新型光源具有高效节能、长寿命、小体积、易维护、绿色环保、使用安全、耐候性好等优点，被公认为是未来照明光源之首选。

白光LED封装是推动国际半导体照明和显示迅速发展的关键工艺，而荧光粉涂覆是目前国际上实现蓝光LED向白光LED转换的主流技术。目前依靠传统的点胶机生产出来的白光LED均匀度差，而采用具有智能反馈功能的涂覆机能够很好地解决这个问题，但是涂覆机的路径规划如果不合理也会有均匀度差的问题，目前路径规划都是通过实验和经验所得出，不能随任意厚度而选择适合的路径规划而达到好的均匀度且耗时长。本发明的路径规划方法可以有效解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法。本发明与普通的靠实验和经验的方式相比较，能够较为准确地在“弓”字形路径中选择两行之间的距离，使得在两行喷涂重叠时可以较为有效地提高厚度的均匀度。并且本发明只需要一次测量就可以快速选择两行之间的距离，能够有效地提高效率。

本发明的目的能够通过以下技术方案实现：

一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法，包括步骤：

在测试区域进行横向单行喷涂一次；

对喷涂后的单行进行竖向激光测厚，得到一个竖向的位置与厚度的关系数据；

把得到的关系数据放置于坐标轴上，将数据点进行连接后得到一个近似正态分布的波形，得到近似竖向任何位置与厚度的关系；

对所得的波形按照严格正态分布规则来计算，通过模拟两行重叠喷涂来寻找两行之间的合适喷涂距离；

将得到的两行之间的合适喷涂距离作为路径规划的距离参数，然后按照这个距离进行“弓”字形的路径喷涂。

具体地，所述模拟两行重叠喷涂寻找合适的两行之间的距离步骤中，包括：

在得到的正态分布波形中，在坐标轴上左边取厚度最小处点(X1，Y1)，取中间厚度最大处点(X3，Y3)，然后在坐标上取点(X2，Y2)，其中X2等于(X3-X1)/2，Y2为波形上横坐标为X2对应的纵坐标，预设误差diff；

计算喷涂重叠后的最大厚度差；

判断最大厚度差与预设误差的大小关系：

如果ΔY≤diff，则找到两行之间的合适喷涂距离，两行之间的合适喷涂距离为d＝X3-X2；

如果ΔY＞diff，则表示厚度差太大，距离不合适；并令X1＝X1+1，X2＝(X3-X1)/2后，循环最大厚度差计算和与预设误差大小关系判断的步骤，直至找到两行之间的合适喷涂距离。

更进一步地，所述最大厚度差计算公式为：

ΔY＝|2*Y2-Y1-Y3|

本发明相较于现有技术，具有以下的有益效果：