[发明专利]一种AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法

权利要求书

1.一种AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：AMT控制程序初始化后，记录离合器Kisspoint位置并储存；

步骤2：在各起步档，学习接合齿圈转速和变速箱制动器占空比关系曲线，绘制MAP图表；

步骤3：控制离合器到Kisspoint位置；

步骤4：控制变速箱制动器的目标占空比；

步骤5：PI修正；

检测接合齿圈转速是否进入设定的换挡同步窗口值，并根据实际的接合齿圈转速和期望的接合齿圈转速值，进行PI控制，修正变速箱制动器目标占空比；

步骤6：接合目标接合齿圈；

步骤7：变速箱制动器占空比归零。

2.根据权利要求1所述的AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：在步骤1中，Kisspoint位置即离合器刚刚开始接合并开始传递动力的位置，用相对于完全接合位置的行程和离合器总行程的比值表示；

AMT程序初始化后，启动发动机，控制离合器的进气口电磁阀，缓慢分离离合器至最大位置，并记录相对完全接合位置的最大位移S1，等待中间轴转速降为零后，控制离合器的排气口电磁阀，缓慢接合离合器至完全接合，在接合离合器过程中记录中间轴转速信号变为非零值时刻的离合器相对完全接合位置的位移值S2，则Kisspoint值

KP=S2/S1*100%；

记录并储存离合器kisspoint值KP。

3.根据权利要求1所述的AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：在步骤2中，接合齿圈转速和变速箱制动器占空比关系曲线是指离合器处于Kisspoint位置时，在某一起步档位下，接合齿圈转速与变速箱制动器占空比的关系曲线。

4.根据权利要求1所述的AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：在步骤3中，收到挂档或换挡信号后，将离合器的目标位置设定为Kisspoint位置，控制离合器的进气电磁阀，将离合器控制在Kisspoint点位置。

5.根据权利要求1所述的AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：在步骤4中，根据挂入的档位信号、设定的换挡同步窗口值两个输入信号，查询接合齿圈转速与变速箱制动器占空比的MAP图表，插值计算出对应的变速箱制动器的目标占空比，控制变速箱制动器的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：在步骤6中，待接合齿圈转速进入设定的换挡同步窗口值后，在稳定的接合齿圈转速下，控制换挡执行机构推动接合套接合目标接合齿圈。

7.根据权利要求1所述的AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，其特征在于：在步骤7中，检测到接合套到达目标位置后，目标档位切换完成，分离离合器，将变速箱制动器占空比归零。