[发明专利]一种AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法

说明书

本发明公开了一种AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，属于无同步器的AMT自动变速器的原地挂档和换挡领域，本发明方法在AMT程序初始化后，记录并存储各档位下接合齿套转速与TB占空比的关系曲线，在挂挡或换挡指令发出后，控制离合器打开到目标位置进入滑磨状态或者说半联动状态，并控制TB占空比，使接合齿圈处于低转速状态，在稳定的低转速状态下，档位执行机构推动接合套去啮合目标接合齿圈，完成挂档，避免了一次啮合不成功需重新从头开始和较大的转速差损伤齿轮的问题，缩短了换挡时间，减小了齿轮损伤，降低了换挡噪声；同步转速窗口稳定，且第一次对齿后仍可以反复尝试结合。

技术领域

本发明属于无同步器的AMT自动变速器的原地挂档和换挡领域，具体涉及一种AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法。

背景技术

传统手动变速器的换挡过程中，接合齿套和接合齿圈的快速啮合是通过同步器来实现的，但是若在AMT变速箱(电控机械自动变速箱)中也使用同步器的话，会带来经常更换同步器零部件的问题。特别是在商用车领域。

因此AMT变速箱大多是无同步器的，当前实现换挡过程中接合齿套和目标接合齿圈快速同步并啮合的方式为：将接合齿圈的转速提升到较高的转速后，通过TB(Transmission Brake变速箱制动器，用于制动变速箱中间轴)将接合齿圈的转速降低到略高于接合套转速，即接合齿圈进入同步转速窗口值后，开始推动接合套靠近接合齿圈，在有较小转速差的情况下完成齿轮的啮合。

具体步骤为：

原地首次挂档过程中，开始状态的离合器是接合的，发动机处于怠速运转，因此变速器的输入轴，中间轴和接合齿圈是有较高转速的，当换挡指令发出后，离合器打开，TB帮助快速降低中间轴和接合齿圈转速，使接合齿圈转速接近接合套的转速，达到同步的转速差，然后档位执行机构立即开始推动接合齿套进行目标齿的啮合。

原地换挡过程，首先需要离合器接合，将输入轴，中间轴和接合齿圈转速提升至较高转速，然后分开离合器，之后的过程和首次挂档相同。

上面部分即为当前无同步器的AMT变速箱原地换挡实现同步的方法。

对于使用TB(变速箱制动器)帮助实现接合齿套和目标接合齿圈快速啮合的控制方式，经过长时间多样本检验，发现存在以下缺点：

一旦一次齿轮啮合没有成功就错过了同步转速窗口值，档位结合失败，中间轴转速降低为0，需再次结合离合器然后重新进行一次结合过程，总体的换挡时间变长；

如果为保证结合成功率，提高同步窗口值，会造成齿轮结合过程中较大的转速差，产生较大冲击和噪声，损伤齿轮；

如不使用变速器制动阀，等待转速差慢慢变小，在润滑液较热阻力小的时候，等待时间会很长且同样存在换挡失败的几率。

原地换挡需要离合器结合后再分离，再进行后面的控制过程，增加了同步时间。

发明内容

为解决当前无同步器的AMT自动变速箱原地挂换挡过程中同步控制方式不能同时保证成功率，换挡时间长，冲击和噪声的问题，本发明提出了一种新的接合齿套和接合齿圈同步的控制方式，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种AMT滑磨离合器式原地换挡同步控制方法，包括如下步骤：

步骤1：AMT控制程序初始化后，记录离合器Kisspoint位置并储存；

步骤2：在各起步档，学习接合齿圈转速和TB占空比关系曲线，绘制MAP图表；

步骤3：控制离合器到Kisspoint位置；

步骤4：控制TB制动器的目标占空比；

步骤5：PI修正；