[发明专利]一种小型消音器钢管自动压装设备

说明书

本发明公开了一种小型消音器钢管自动压装设备，涉及自动化设备领域，包括进料机构、排料机构、旋转机构、检测机构、涂覆机构、压装机构、压装动力机构以及驱动机构，所述检测机构、涂覆机构和压装机构均安装于压装动力机构上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，本发明的旋转机构采用旋转的送料方式，相比传统的线性生产线，显著降低了的设备的占地空间，与此同时，压装动力机构上集成了检测机构、涂覆机构以及压装机构，三个工序在三个位置上同步进行，提高了生产过程的一致性和准确度，消音器的进料和排料均借助于其重力自动实现，无需设置相关的动力装置，简化了结构布局，降低了设备成本。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种小型消音器钢管自动压装设备。

背景技术

传统的消音器包括器体、进气管、出气管以及过滤网结构，目前对于进气管或出气管的压装过程，多采用半自动的压装，即需要人工上料和取料，且在压装前，还需要人工对过滤网的进行检测并在器体的压装部位涂覆助焊剂，效率低，且存在较大的安装误差。

中国专利公开号为CN107717404B也公开了一种储液器小钢管自动压装生产线，其采用的是线性的生产线布局，占地空间大，且过滤网的检测及钢管的压装采用分部进行，需要借助于不同的驱动机构，显然增加了结构的复杂程度，后期调试难度大，容易出现问题，且并没有设置相应的助焊剂涂覆机构，而是采用人工手动涂覆，其实质上仍然属于一种半自动化的生产线，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型消音器钢管自动压装设备，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。

一种小型消音器钢管自动压装设备，包括进料机构、排料机构、旋转机构、检测机构、涂覆机构、压装机构、压装动力机构以及驱动机构，所述进料机构和排料机构分别设置于旋转机构的进料端和排料端并分别用于产品的进料和排料，所述旋转机构上设有多个用于放置消音器器体的放置槽并能够在驱动机构的作用下做步进式旋转运动，所述检测机构、涂覆机构和压装机构均安装于压装动力机构上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构、涂覆机构和压装机构以旋转机构的旋转轴心呈周向顺时针依次设置，且检测机构、涂覆机构和压装机构分别对应一个放置槽。

优选的，所述旋转机构包括两个对称设置的转盘以及机架，所述转盘上设有若干个所述的放置槽，放置槽沿着转盘的轴心呈圆周均匀分布且放置槽的数量为6个，位于背面的转盘上还一体连接有底板，底板及两个转盘的轴心处安装有转轴，转轴通过轴承转动连接于机架上，且位于背面的转轴还连接至驱动机构；

所述驱动机构包括驱动电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带，驱动电机安装于机架上且其输出端连接至主动同步轮，主动同步轮通过同步带连接至从动同步轮，从动同步轮与转轴连接。

优选的，所述底板上还连接有一段弧形的挡板，所述挡板位于进料端和排料端之间。

优选的，所述检测机构包括依次连接的检测杆、橡胶头和压力传感器，所述检测杆、橡胶头内还设有穿线孔，压力传感器的数据线沿着穿线孔连接至PLC控制器。

优选的，所述涂覆机构包括涂覆杆和棉套，所述涂覆杆的一端通过轴承转动连接于压装动力机构上，所述棉套套在所述的涂覆杆上。

优选的，所述压装机构包括压装座和压装杆，所述压装杆连接在压装座上朝向旋转机构的一侧。

优选的，所述压装动力机构包括L形板一、滑轨一、滑块一以及扇形的支撑板，所述滑轨固定于L形板一上，且滑块一与支撑板一体成型并滑动连接于滑轨一上，所述滑块一的一端还连接至气缸一的输出端。