[发明专利]一种集装箱模块化空中侦讯系统

权利要求书

1.一种集装箱模块化空中侦讯系统，其特征在于，所述集装箱设置在移动载体上，其包括I、II、III三个舱段，其中舱段I中设置空中监控模块，舱段II中设置发电模块，舱段III中设置监视模块，移动载体或集装箱上方的某一空间IIII中设置通讯模块；

所述空中监控模块，用于实现空中监控探测，该模块能实现自由升降；

所述发电模块，用于为所述空中监控模块供电；

所述监视模块，用于控制系统启动或关闭，同时用于实时监测并显示空中监控模块的监控信息；

所述通讯模块，用于实现监视模块与地面总控室的信息交互；

所述舱段I及空间IIII的上方均设有窗口，监视模块发送系统启动工作指令时，所有窗口均打开，空中监控模块通过设置于舱段I上方的窗口升起，同时通讯模块伸展出所在空间IIII处于外部环境中；监视模块发送系统停止工作指令时，空中监控模块、通讯模块分别收回舱段I、空间IIII内，窗口均关闭；

所述空中监控模块包括设置于舱段I内底部的回收平台(4)以及设置在回收平台(4)上的监控模块，其中回收平台(4)用于支撑并收放监控模块，监控模块包括动力装置(1)及设置在动力装置(1)上方的可旋转阵列雷达(6)，其中动力装置(1)用于驱动监控模块实现上升或下降，阵列雷达(6)用于实现空中探测；还包括设置于舱段I内底部的系留电缆绞盘(3)，其上缠绕系留电缆，系留电缆的一端固定在系留电缆绞盘(3)上，另一端通过设置于回收平台(4)底部的滑轮(7)连接监控模块，用于收放监控模块，在监控模块到达目标位置时锁定系留电缆绞盘(3)；与此同时，系留电缆与发电模块的电缆相连接，用于为监控模块供电；

所述动力装置(1)包括筒状外罩(19)，以及位于外罩(19)内且沿外罩(19)轴向设置的共轴反转双旋翼，分别为逆时针旋转上部旋翼组(15)、顺时针旋转下部旋翼组(16)，每个旋翼组均包括多叶片形成的风扇以及驱动叶片运动的转子，且每个转子分别通过第一电动机(17)、第二电动机(18)驱动；

所述动力装置(1)包括筒状外罩(19)，以及位于外罩(19)内且沿外罩(19)轴向设置的共轴反转双旋翼，分别为逆时针旋转上部旋翼组(15)、顺时针旋转下部旋翼组(16)，每个旋翼组均包括多叶片形成的风扇以及驱动叶片运动的转子，且每个转子分别通过第一电动机(17)、第二电动机(18)驱动；

所述外罩(19)的上、下侧分别设置若干上部静子(20)、若干下部静子(21)，分别用于固定第一电动机(17)、第二电动机(18)，且每个下部静子(21)的底部还设置起降支撑脚(22)；所述系留电缆与监控模块连接的一端分出多路电缆(23)，分别与每个起降支撑脚(22)的底部相连。

2.根据权利要求1所述的集装箱模块化空中侦讯系统，其特征在于，所述外罩(19)的外侧设有若干灯光模块，用于实现警示。

3.根据权利要求1所述的集装箱模块化空中侦讯系统，其特征在于，所述回收平台(4)的上表面设置弧形升降气流导流板，用于实现监控模块起降过程中的风扇下洗流场导流。

4.根据权利要求1所述的集装箱模块化空中侦讯系统，其特征在于，所述发电模块包括动力电池组(8)和或发电机组(9)，其中动力电池组(8)包括若干个并联的锂离子电池组，发电机组(9)为柴油发电机，其柴油通过设置在移动载体底部的油箱(10)提供；动力电池组(8)和发电机组(9)同时存在时，发电机组(9)为监控模块供电的同时也为动力电池组(8)充电。

5.根据权利要求4所述的集装箱模块化空中侦讯系统，其特征在于，所述舱段II上设置进排气口(11)，用于实现发电机组(9)燃烧进气与废气排放。

6.根据权利要求1所述的集装箱模块化空中侦讯系统，其特征在于，所述系统还包括应急电源(2)，用于在发电模块故障断电时为系统继续续航。