[发明专利]一种集装箱模块化空中侦讯系统

说明书

本发明公开了一种集装箱模块化空中侦讯系统，集装箱设置在移动载体上，包括三个舱段，舱段内分别设置用于实现监控探测且能自由升降的空中监控模块；用于为空中监控模块供电的发电模块；用于控制系统启动或关闭，且能实时监测并显示监控信息的监视模块；移动载体或集装箱上方的某一空间中设置通讯模块，用于实现监视模块与地面总控室的信息交互。本发明集装箱模块化设计，可以根据不同的任务需要进行拆装组合，载具适应性强，可采用汽车、火车、轮船分别实现陆、海上低空目标监控，系统能上升到预设高度，避免地面建筑与地形的遮挡，增加监测距离，且能实现低空飞行或静止目标无死角监控，此外可实现电力自给，进而实现24小时持续空中监控与通讯。

技术领域

本发明属于空中侦测领域，特别涉及一种集装箱模块化空中侦讯系统。

背景技术

随着先进自动控制技术的进步，消费级无人机得到广泛应用。但随之而来也给城市空中交通管理带来了不便，时有小型无人机进入民用与军用飞机航道进行拍摄，给航空安全带来隐患。目前国内通用航空的发展方兴未艾，但国内通航机场与空中交通管理基础设施落后、数量不足，由于安全因素等原因造成低空领域无法完全开放，急需低空领域的监控设备设施。

现有的小型移动式低空监控设备主要有车顶监控设备、车载升降杆监控设备以及小型浮空器监控设备。车顶监控设备由于监测平台和车体相当高度，探测距离受到地面障碍物的影响。车载升降杆监控设备虽然在原有基础上增加了升降杆，但探测距离依然受到地面障碍物的影响。小型浮空器监控设备虽然解决了由于高度问题造成的监测距离缩短，但存在浮空器体积大，升空回收复杂，且存在运输不变，抗风能力差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高监测距离、避免地面遮挡、实现低空飞行或静止目标无死角监控，且具有集成度高、可靠性高、续航能力及适应性强等特点的空中侦讯系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种集装箱模块化空中侦讯系统，所述集装箱设置在移动载体上，其包括I、II、III三个舱段，其中舱段I中设置空中监控模块，舱段II中设置发电模块，舱段III中设置监视模块，移动载体或集装箱上方的某一空间IIII中设置通讯模块；

所述空中监控模块，用于实现空中监控探测，该模块能实现自由升降；

所述发电模块，用于为所述空中监控模块供电；

所述监视模块，用于控制系统启动或关闭，同时用于实时监测并显示空中监控模块的监控信息；

所述通讯模块，用于实现监视模块与地面总控室的信息交互。

进一步地，所述舱段I及空间IIII的上方均设有窗口，监视模块发送系统启动工作指令时，所有窗口均打开，空中监控模块通过设置于舱段I上方的窗口升起，同时通讯模块伸展出所在空间IIII处于外部环境中；监视模块发送系统停止工作指令时，空中监控模块、通讯模块分别收回舱段I、空间IIII内，窗口均关闭。

进一步地，所述空中监控模块包括设置于舱段I内底部的回收平台以及设置在回收平台上的监控模块，其中回收平台用于支撑并收放监控模块，监控模块包括动力装置及设置在动力装置上方的阵列雷达，其中动力装置用于驱动监控模块实现上升或下降，阵列雷达用于实现空中探测；还包括设置于舱段I内底部的系留电缆绞盘，其上缠绕系留电缆，系留电缆的一端固定在系留电缆绞盘上，另一端通过设置于回收平台底部的滑轮连接监控模块，用于收放监控模块，在监控模块到达目标位置时锁定系留电缆绞盘；与此同时，系留电缆与发电模块的电缆相连接，用于为监控模块供电。

进一步地，所述动力装置包括筒状外罩，以及位于外罩内且沿外罩轴向设置的共轴反转双旋翼，分别为逆时针旋转上部旋翼组、顺时针旋转下部旋翼组，每个旋翼组均包括多叶片形成的风扇以及驱动叶片运动的转子，且每个转子分别通过第一电动机、第二电动机驱动。