[发明专利]机器人二次开发方法在审
| 申请号： | 201911392571.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111098304A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 姜良旭;余毅;蔡立华;郭同健;张世浩 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 二次开发 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人二次开发方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在机器人集成控制系统中建立机器人子系统与中央控制单元的通信；
S2、通过所述机器人子系统调用响应程序，建立与机器人的网络通信以及控制机器人执行各动作的响应函数；
S3、通过所述中央控制单元调用连接控制程序向所述机器人子系统发送控制所述机器人动作的指令；
S4、所述机器人子系统接收并分析所述中央控制单元发送的指令，输出与该指令对应的响应函数，控制所述机器人执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的机器人二次开发方法，其特征在于，在步骤S1中的通信方式为网络通信或串口通信。
3.根据权利要求2所述的机器人二次开发方法，其特征在于，所述网络通信方式是采用网线连接所述机器人子系统和所述中央控制单元，通过TCP/IP协议建立所述机器人子系统与所述中央控制单元的通信。
4.根据权利要求2所述的机器人二次开发方法，其特征在于，所述串口通信方式是采用串口线连接所述机器人子系统和所述中央控制单元，通过MODBUS协议建立所述机器人子系统与所述中央控制单元的通信。
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