[发明专利]用于活动序列的标准化评估的系统和方法在审
申请号: | 201911392634.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111402287A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 邹林灿;任骝;H.宋;张成 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;陈岚 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 活动 序列 标准化 评估 系统 方法 | ||
1.一种用于检测活动序列中的异常运动的系统,包括:
显示设备;
存储器,其被配置成存储运动分析应用和运动捕获数据,所述运动捕获数据包括参考活动序列和查询活动序列;以及
处理器,其可操作地连接到存储器和显示设备,并且被配置成执行运动分析应用,以:
根据查询活动序列生成运动窗口;
针对查询活动序列中的运动窗口中的每个,在参考活动序列中找到对应的运动窗口;
基于与物理意义相关联的至少一个标准,在查询活动序列的运动窗口与参考活动序列中的对应运动窗口之间执行一个或多个差异计算;
根据所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常;以及
向显示设备输出查询活动序列的标准化评估结果,所述标准化评估结果指示查询活动序列中的运动窗口的异常的度量。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个差异计算包括取向差异计算和运动时间差异计算,并且根据所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常包括执行取向差异计算和运动时间差异计算的结果的融合。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,如果满足所述一个或多个差异计算的任何标准,则标准化评估结果指示运动窗口的异常。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,处理器进一步被配置成执行运动分析应用,以向显示设备输出被标识为具有异常的任何运动窗口。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,处理器进一步被配置成执行运动分析应用,以:
计算异常运动窗口与运动窗口总数量的比率;以及
将所述比率包括在标准化评估结果中。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,参考活动序列和查询活动序列包括表示取向信息的四元数值,并且处理器进一步被配置成执行运动分析应用,以:
根据四元数距离获得参考活动序列与查询活动序列的运动窗口之间的取向差异;以及
根据超过预定义的阈值的取向差异,将查询活动序列的运动窗口标识为具有异常。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,处理器进一步被配置成执行运动分析应用,以:
根据参考活动序列与查询活动序列的运动窗口之间的长度的差异来标识运动时间差异;以及
根据超过预定义阈值的长度的差异,将查询活动序列的运动窗口标识为具有异常。
8.根据权利要求1所述的系统,其中查询活动序列包括多个帧,并且处理器进一步被配置成执行运动分析应用,以针对查询活动序列的每个帧,生成运动窗口作为以所述帧为中心、具有预定义参数的持续时间的时间窗口。
9.一种用于检测活动序列中的异常运动的方法,包括:
根据查询活动序列生成运动窗口;
针对查询活动序列中的运动窗口中的每个,在参考活动序列中找到对应的运动窗口;
基于与物理意义相关联的至少一个标准,在查询活动序列的运动窗口与参考活动序列中的对应运动窗口之间执行一个或多个差异计算;
根据所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常;以及
输出查询活动序列的标准化评估结果,所述标准化评估结果指示查询活动序列中的运动窗口的异常的度量。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述一个或多个差异计算包括取向差异计算和运动时间差异计算,并且进一步包括通过执行取向差异计算与运动时间差异计算的结果的融合,根据所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,如果满足所述一个或多个差异计算的任何标准,则标准化评估结果指示运动窗口的异常。
12.根据权利要求9所述的方法,进一步包括向显示设备输出被标识为具有异常的任何运动窗口。
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