[发明专利]用于活动序列的标准化评估的系统和方法在审
申请号: | 201911392634.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111402287A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 邹林灿;任骝;H.宋;张成 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;陈岚 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 活动 序列 标准化 评估 系统 方法 | ||
用于活动序列的标准化评估的系统和方法。根据查询活动序列生成运动窗口。针对查询活动序列中的运动窗口中的每个,在参考活动序列中找到对应的运动窗口。基于与物理意义相关联的至少一个标准,在查询活动序列的运动窗口与参考活动序列中的对应运动窗口之间执行一个或多个差异计算。基于所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常。基于查询活动序列中的检测到的异常运动窗口,输出查询活动序列的标准化评估结果。
技术领域
本公开涉及用于通过使用与物理意义相关联的标准对活动序列进行标准化评估的系统和方法。
背景技术
人类移动的各方面可以对于例如设计工具的方式、布局工作空间的方式或执行任务的方式具有大的影响。理解人体可以如何移动并且与物体和环境交互,可以结果产生更符合人体工程学的工具、导航起来更高效的工作空间以及执行起来更直观的任务。然而,可能的人类运动和姿势的范围是广泛的,并且诸如举起杯子、指向一个方向或转动螺钉之类的简单任务经常由一组复杂的生物力学相互作用产生。简单结果来自复杂移动的这种关系可能使人类运动和姿势极其难以用有意义或实用的方式被量化或理解。
发明内容
在一个或多个说明性示例中,一种用于检测活动序列中的异常运动的系统包括:显示设备;存储器,其被配置成存储运动分析应用和运动捕获数据,所述运动捕获数据包括参考活动序列和查询活动序列;以及处理器,其可操作地连接到存储器和显示设备。处理器被配置成根据查询活动序列生成运动窗口;针对查询活动序列中的运动窗口中的每个,在参考活动序列中找到对应的运动窗口;基于与物理意义相关联的至少一个标准,在查询活动序列的运动窗口与参考活动序列中的对应运动窗口之间执行一个或多个差异计算;根据所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常;以及向显示设备输出查询活动序列的标准化评估结果,所述标准化评估结果指示查询活动序列中的运动窗口的异常的度量。
在一个或多个说明性示例中,一种用于检测活动序列中的异常运动的方法包括:根据查询活动序列生成运动窗口;针对查询活动序列中的运动窗口中的每个,在参考活动序列中找到对应的运动窗口;基于与物理意义相关联的至少一个标准,在查询活动序列的运动窗口与参考活动序列中的对应运动窗口之间执行一个或多个差异计算;根据所述一个或多个差异计算来确定运动窗口的异常;以及输出查询活动序列的标准化评估结果,所述标准化评估结果指示查询活动序列中的运动窗口的异常的度量。
在一个或多个说明性示例中,一种非暂时性计算机可读介质包括运动分析应用的指令,所述指令当由一个或多个处理器执行时引起所述一个或多个处理器根据查询活动序列生成运动窗口;针对查询活动序列中的运动窗口中的每个,在参考活动序列中找到对应的运动窗口;基于与物理意义相关联的多个标准,在查询活动序列的运动窗口与参考活动序列中的对应运动窗口之间执行多个差异计算,所述差异计算包括取向差异计算和运动时间差异计算;执行所述多个差异计算的融合以确定运动窗口的异常;以及输出查询活动序列的标准化评估结果,所述标准化评估结果指示查询活动序列中的运动窗口的异常的度量,所述标准化评估结果包括被标识为具有异常的运动窗口的指示。
附图说明
图1图示了根据本公开的用于执行活动序列的标准化评估的示例系统;
图2图示了用于与参考活动序列相比来评估查询活动序列的标准化水平的示例过程;
图3图示了用于查询活动序列的运动窗口的示例表示;
图4图示了基于取向差异对运动窗口的异常的示例计算;以及
图5图示了基于运动时间差异对运动窗口的异常的示例计算。
具体实施方式
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