[发明专利]使用后视/多视相机系统的用于停放车辆的事故捕获系统在审
申请号: | 201911393074.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111385534A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | S.K.哈瑟;S.帕特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/76;G07C5/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 毕铮;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 相机 系统 用于 停放 车辆 事故 捕获 | ||
1.一种用于车辆的事故捕获系统,所述系统包括:
显示用户接口的主单元;
被配置为感测车辆外部条件的现有车辆传感器;
被配置为捕获车辆外部条件的现有车辆相机;
电子控制器,其连接到主单元、现有车辆传感器和现有车辆相机并且被配置为:
基于来自现有车辆传感器的信息确定车辆外部条件改变;
确定所述系统的状态,其中所述系统的状态是选自由开启状态和关闭状态组成的组中的一项;以及
响应于确定开启状态,
从现有车辆相机接收至少一个事故图像;并且
将所述至少一个事故图像存储在位于非暂时性计算机可读存储介质中的堆栈中。
2.根据权利要求1所述的事故捕获系统,其中,车辆外部条件改变是选自由对象的初始检测和对象检测的丢失组成的组中的一项。
3.根据权利要求1所述的事故捕获系统,其中,现有车辆传感器是选自由红外传感器、超声传感器以及光检测和测距传感器组成的组中的一项。
4.根据权利要求1所述的事故捕获系统,其中,现有车辆相机和现有车辆传感器通过方向覆盖相关联。
5.根据权利要求1所述的事故捕获系统,其中,现有车辆相机被配置为总是活动的。
6.根据权利要求1所述的事故捕获系统,其中,所述系统的开启状态由选自由以下各项组成的组中的一项或多项来确定:用户选择和车辆停放的确定。
7.根据权利要求1所述的事故捕获系统,其中,用户接口被配置为管理事故图像。
8.根据权利要求7所述的用户接口,其中,管理事故图像包括事故图像的删除、添加和显示。
9.一种用于车辆的事故捕获方法,所述方法包括:
利用电子控制器的第一电子处理器基于来自现有车辆传感器的信息检测车辆外部条件改变;
利用第一电子处理器确定系统的状态,其中所述系统的状态是选自由开启状态和关闭状态组成的组中的一项;以及
响应于确定开启状态,
利用第一电子处理器从现有车辆相机接收至少一个事故图像;并且
利用第一电子处理器将所述至少一个事故图像存储在位于非暂时性计算机可读存储介质中的堆栈中。
10.根据权利要求9所述的事故捕获方法,其中,车辆外部条件改变是选自由对象的初始检测和对象检测的丢失组成的组中的一项。
11.根据权利要求9所述的事故捕获方法,其中,现有车辆传感器是选自由红外传感器、超声传感器以及光检测和测距传感器组成的组中的一项。
12.根据权利要求9所述的事故捕获方法,其中,现有车辆相机和现有车辆传感器通过方向覆盖相关联。
13.根据权利要求9所述的事故捕获方法,其中,现有车辆相机被配置为总是活动的。
14.根据权利要求9所述的事故捕获方法,其中,所述系统的开启状态由选自由以下各项组成的组中的一项或多项来确定:用户选择和车辆停放的确定。
15.根据权利要求9所述的事故捕获方法,其中,用户接口被配置为管理事故图像。
16.根据权利要求15所述的用户接口,其中,管理事故图像包括事故图像的删除、添加和显示。
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