[发明专利]用于饮水机的定位装置和饮水机

权利要求书

1.一种用于饮水机的定位装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体具有可移动的出水嘴；

适于放置接水杯的承物台，所述承物台设在所述出水嘴下方且与所述出水嘴在上下方向上间隔开；

位置检测组件，所述位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述承物台具有第一端和第二端，所述第一检测件设于所述承物台的第一端下表面，所述第二检测件设于所述承物台的第二端下表面；

控制件，所述控制件分别与所述出水嘴和所述位置检测组件通讯以根据所述位置检测组件检测到的所述接水杯的位置信息控制所述出水嘴移动至所述接水杯上方；

所述第一检测件和所述第二检测件分别为重力传感器，当所述接水杯放置在所述第一检测件和所述第二检测件之间时，所述控制件根据力矩平衡关系获取所述接水杯的位置信息；当所述接水杯放置在所述第一检测件和所述第二检测件之间时，所述控制件根据力矩平衡关系获取所述接水杯与所述第一检测件之间的距离L1，并根据L1控制所述出水嘴的移动距离；

所述控制件获取当前所述出水嘴与所述第一检测件之间的距离L3，并根据以下公式计算所述出水嘴所需移动的距离L4：

L4=L1-L3；预设所述出水嘴的初始位置为L3=0的位置处，根据以下公式更新L3的数值：

L3=L3+L4；所述出水嘴的移动范围位于所述第一检测件与所述第二检测件之间。

2.根据权利要求1所述的用于饮水机的定位装置，其特征在于，所述承物台的延伸方向与所述出水嘴的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的用于饮水机的定位装置，其特征在于，所述机体具有至少底壁和前壁敞开的接水空间，所述出水嘴从所述接水空间的顶壁向下伸出，所述承物台的上表面构成所述接水空间的底壁。

4.根据权利要求1所述的用于饮水机的定位装置，其特征在于，还包括：

支撑台，所述支撑台设在所述承物台下方，所述位置检测组件被夹持在所述承物台与所述支撑台之间。

5.一种饮水机，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的用于饮水机的定位装置。